ファーストレゴリーグのミッションを説明します。
画像、映像付きの詳しい情報はFLLの公式ウェヴサイトを参考にしてください。
FLL official website
http://www.usfirst.org/roboticsprograms/fll/missions1.aspx
①ゴール地点を３箇所から一つ選ぶ
ミッション終了後最終的にロボットを停止させる場所を以下の３つの中からひとつ選んびます。
１ ターゲットスポット（黄色と黒の円）にロボットが触れた状態で停止（２５ポイント）
２ 黄色の橋のデッキ上で停止（赤い部分やマットに触れていてはだめ）（２０ポイント）
３ 黄色の橋の端の赤色の部分に触れて停止（マットの枠にはみ出したりしてはだめ）（２５ポイント）
②アクセスマーカーを落とす（１本２５ポイント）
言葉で説明するのは難しいのですが、ポールとポールがかみ合っている部分を外します。アクセスマーカーはマット上に４本あります。これは赤い壁とも関連するのでまた後で紹介します。
③ループをベースに持ってかえる（ひとつ10ポイント）
ベース上には赤３、灰３、緑１、黄１、青１、茶１のループがあります。
④ボーナス
灰色のループ３つをベースに持ってかえれたら赤色のループを１つ手で持って来れます。また、赤色のループを３本ベースに持って帰れたら何色のループでも１本手でとることができます。手で取るのはマッチ中いつでも良いそうです。
⑤警告信号灯は直立状態のまま（ひとつ10ポイント）
警告信号灯はマット上に7つあります。これは点数を得るというより、減点に関わるものです。ミッション遂行中にこの警告信号灯を倒してしまったら１本につきマイナス10ポイント減点されます。また、ベース外でロボットに触る毎にこの警告信号灯がレフリーによって取られてしまいます。取る順番は南から北、西から東です。４本すべて取られてしまった後はそれ以上のペナルティは無いそうです。
⑥センサー壁は直立のまま（１枚10ポイント）
赤い壁が４枚あります。直立したままであれば１枚10ポイントです。注意しなければならないのは、これは②のアクセスマーカーとセットになっていて、例えば、壁が４枚とも立った状態でもアクセスマーカーが３つしかクリアされていない場合、得点は３０ポイントにしかなりません。
⑦センサー壁がすべて倒れた状態にする（４０ポイント）
⑥とは逆にセンサー壁すべてが倒れた状態だったら４０ポイント。すべて倒れていなくて中途半端に立ってる壁と倒れてる壁がある場合、⑥の方式で点数計算されるんでしょう。
⑧トラックのストッパービームを解除する（２０ポイント）
ベース近くのスロープ上にあるトラックは赤いストッパービーム（ビームとはブロックのかたちの名称）で固定されています。そのストッパービームを解除してトラックをスロープの下に走らせます。
⑨人形をのせたまま（１５ポイント）
レゴ人形１体をのせたままミッションを遂行します。のせ方は自由ですがロボットにくっつけたりはったりしてはいけません。ロボットと人形はミッション後すぐはずれる状態でないといけません。
⑩４人の人形をターゲットスポットへ（１０ポイント）
⑨の他に人形が４体あって、それらをターゲットスポットに持って行きます。
文字だけでは伝わりにくいかと思いますがFLLwebsiteの画像や映像だけでもわかりにくいかと思いますので、参考までに。。。
日本語版のミッション説明もあります。
http://www.firstjapan.jp/fll2009/miss.html
専門用語はカタカナで訳されている事が多く、わかりにくいところもあるかと思います。
もし曖昧な単語などありましたらコメントいただければお答えします。
では、がんばりましょう！