トドのジュニアくんですけど
タッチバーを用意したおかげで 急激にお尻がグイっと上がるようになりました
「倒立」 を教えていく過程をてきとーに大まかに説明しますと以下の段階を踏むわけで
➀お尻タッチ → ②お尻を浮かせる → ③お尻をグイっと持ち上げる → ④後足を持ち上げる → ⑤ピシっと倒立の形にする → ⑥サイン付ける 
これからは④をしていかなくてはいけません
ここまで来たらあまりタッチバーは要らないかな～どうかな～と思いつつ
とりあえずスタッフが触っても怒らないジュニアくんなので
またタッチバー無しでとりあえず手動で足をあげてみようと思います
⑤まで行けばあとはサインをつけるだけなので
夏休みまでには出来れば良いな～と考えています
後ろ足の間にスタッフの手か タッチバーを挟むことを教えれば
必然的に後ろ足がグイっと上に上がるとは思いますけど
それがジュニア君に通用するかどうかが問題ですね