PC版が正式にサービス開始したようなのでiPhoneでも正式に使えるようになったのではないかと思います。
スクリーンショットを置いておきます。


----おまけ----
ふと思いついたので、この経路を検索してみました。

すると、運転経路があったようで、地図で大まかな行路が表示されました。

案内を開始し、進めていくと下の画像の場所で驚くべき経路が表示されました。

※ネタばれになるので画像を一部編集しています。
どのような経路が表示されたか、皆さんもぜひ試して見てみてください。
驚くべき結果が待っていますw
なにがあるか分かってもコメント欄に書かないでくださいね。
後から見た人のネタばれになってしまいますから。
iPhone・touch持ってないよーという方はPC版Google Mapでも同じことができたので、そちらでお試しください。その際は「車で行く」で検索してください。