債務超過の企業が改善するためには、以下の方法が考えられます。
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利益を出す
会社の全体の売上げを伸ばして利益を出せば、いずれ債務超過は解消できます。
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増資する
会社の出資を募り、増資します。増資をすれば資産が増えるため債務解消につながります。
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債務を免除してもらう
債権者（お金を受け取る権利のある人）へ無償で債務（お金を支払う義務）を免除してもらいます。
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債務を株式に転換する（DES）
債務と株式をトレードする債務の株式化のことを「DES（Debt Equity Swap）」と言います。
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遊休資産を売却する
不動産などの遊休資産を売却し、その資金を債務返済に充てます。
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M&Aを検討する
どうしても債務超過を解消できない場合、他の企業との合併や買収（M&A）を検討することもあります。
これらの方法は一部ですが、具体的な状況によります。
専門家に相談することをお勧めします。