愛知県道路公社が管理している
音羽蒲郡有料道路
（愛称：三河湾オレンジロード）は、
東名高速道路と蒲郡市の中心部を結ぶ有料道路として、
東名高速道路「音羽蒲郡IC」の開通に合わせて
１９８６年１１月に供用開始いたしました
道路整備特別措置法に基づく有料道路は、
料金徴収期間の満了または建設費等の償還完了の
いずれか早い時期に無料開放となりますが、
音羽蒲郡有料道路は供用開始後、
計画を上回る通行量があり、
当初予定していた徴収期間は２０１６年１１月までの
３０年間ではありましたが、
計画より早く建設費等の償還が完了することとなりました
このため、
９月定例県議会で必要な議決を経た後、
国土交通大臣の許認可を得て、
平成２４年１２月１日から無料開放する予定です