アイドリング時に振動が大きく ブルブルするから見ておくれ！ とのご依頼のアレックスです。
確かにシフトをドライブに入れると エンジンが止まりそうなくらいブルブルです。
何からみましょう！？ まずは、点火系から このビスを外して
コネクターを １気筒づつ抜いてエンジン回転の変化を調べます
今日の気分は、４番コイルから？
なんと ビンゴ！！ 回転に変化がありません！
コネクターをさして今度は、３番をはずすと？ 回転が下がります
結果４番のコイルかプラグが悪いような？
しるしをコイルにつけて
３番のコイルと４番のコイルを入れ替えます
すると？ 今度は、３番のエンジン回転が変化なし
間違いなくしるしをつけたコイルが原因でしょう！
部品を問い合わせすると 品番が 代わっています。
と 言うことは、改良されたかも？
お客様に４個中残りの３個がだめになると？ また同症状が出ます とご連絡しました。
すると？ 娘が乗るから全部やって！ とのご返事
プラグとコイルを４個ずづ交換させていただきました。
さて
こーいう事（コネクターを外す）をすると？ やってくれたな！ と 車が覚えてまして
完成したから 忘れて！ と 車の記憶を消しときます。
トヨタは、調べてませんが たぶん EFIヒューズとかDOMEヒューズを何秒間か
外せば 消えるような気がしますが （間違っているかも？）
これ で今回は、消します！
ここに これを さします
やっぱり 入っています 履歴もしっかり！
３番と４番 外しましたから とーぜん ですよね！
配線を外している時は、このチェックランプが点きますが
配線を元に戻し エンジンを再起動すれば 点灯しません
そのままでも支障は、ないんですが 今後の事もあるし 消しておきます
すっきり です。