【書籍情報】
はじめての現代制御理論
佐藤和也・下本陽一・熊澤典良
出版社: 講談社 (2012/9/7)
ISBN-13: 978-4061565081
【概要・コメント】
初学者向けの制御関連の教科書は，日々進歩してる。
本書も，その進歩を感じることができる1冊である。
基本的に，昔の教科書と比べると以下の特徴がある
- 内容を絞りこみ，初学者が知るべき内容のみを掲載
→結果として，定理・公式の証明などは省略される傾向にある。 - 式変形を丁寧に書き下すことで，数学が苦手な学生が途中で離脱するのを防止する
- 新しい概念を示した後は具体例を必ず示して，結局どのような事象を説明したのか解説
まさに，この本は上記3つの基本を丁寧に抑えた初学者向けの良書である。
現代制御の講義に着いていけなかった学生は，一度本書を読んでみるとよいであろう。
一方で，定理や公式の証明はほとんど書かれていないので，なぜそのようになるのか？
を理解したい場合には，昔ながらの本や論文を参照する必要がある。
やはり，たくさんの教科書が出版されることによって，教科書の役割も分散されてきて，読者が目的に応じた教科書を選べる時代になってきたと思う。
今の大学生がとてもうらやましい限りである。
このレビューを書くときにAmazonをチェックしたら，なんとオールカラーの改定第2版が出版されていた。
この本を購入したときは，まったく気づかずに白黒版を買ってしまって非常に後悔。。。
カラー版，見てはいないが，だれがどう考えてもグラフの線の弁別性はカラー版の方が高いであろう。