無事、イタリアで眠りから覚めました。
フローリングで、Wall-Eのトレッドが滑る、滑る。
「Ultimate Wall-E」については、故障中につき、深入りするのを避けて冬眠継続。
また次の機会に、様子をみましょう。
やっぱり、どのしもべもテーブルの脚などに引っかかりまくるのが気になります。
もう少し上手に障害物検知ができるようにしてやりたい。
（U-Commandに至っては、センサーなどついていませんから）
テーブルの脚にぶつかるのは、ラジコンおもちゃ改造ロボット「EZ-5」にも共通しております。
赤外線測距センサーを一つ積んでおりますが、一つだけでは十分に検知しきれないようです。
感知できるエリア角が狭いですからね。ちょっと両脇に寄ると、障害物を発見できません。
センサーを複数にするか、レーダーのように首を振って広い角度をスイープするか？
考えどころですね。
仕組みがチープだから面白いという部分もあって、あまりややこしくはしたくない。
制御がややこしくなると、当研究所の技術で対応できなくなりそうだという事情もありますが。
それよりも問題が発覚！
いろいろと試作を重ねる中心になっているArduinoに関するデータを、イタリアに持参していないことが分かりました。クラウド・ドライブに保管しているつもりだったのですが、どうやら外付けHDDにローカルに保管していたらしい。
これもまた時空を超えて、日本帰国した際に調達してこなければなりません。
5月にちょっと帰国することになりそうなのですが、いろいろとミッションが増えそうです。