じゃあ、どうしようかなと。
ひとつ考えたのは、Ras2自身に自分の位置を検知させようとしていたのを改め、外部からRas2の現在位置を検出させたらよいのではないかということ。
いわば「管制塔」から航空機の位置を確認するのと、同じ考え方ですね。
となると、「レーダー」じゃありませんか。
が、本当のレーダーはマイクロ波＝電磁波を発信して反射波を測定する電磁的な装置です。
それをDIYレベルで再現するのはハードルが高い。
そこで、疑似的な装置として「超音波ソナー」を、検討してみることにしました。
電磁波の代りに超音波で距離を測定する訳です。
で、ググります。
PCに検知データを送信して、PC上でレーダー風に表示されています。やっぱり、見た目がそれ風だと格好いいですね。
うん。こういう方向で、がんばってみましょう。
これはすべて個人の研究活動である。