音声認識の失敗でときどきR2が走り出すことがある。どうやら、「Command mode」を「Go on patrol」と間違えているらしい。
どれだけ聞き間違えるねん！って話ですが。
まあ、ともかく走り出します。これはもう、直進するんですな。
まっすぐに。
大抵こちらは正面に立って命令していますから、こっちに向かって突進してくることになる。
本来超音波センサーで障害物を検知して衝突を回避するはずなんですが、避けませんな。
そのまんま、突っ込んできます。R2猛進です。
手をかざしてやると下がります。
何かフォースの遣い手になった感じです。
一回だけ突進中に、「Stop!」と叫んだら、ピタッと止まったことがありました。
偶然か？
自分で壁などの障害を検知したときは、止まって、バックします。
よって、タイヤは左右両輪とも正転と逆転のモードがあります。
バッテリーのパワーが十分なら、結構厳しい状況からも脱出できるようです。
いろいろブツブツいいながらですが。
もう少し障害物検知の精度が高かったら、放っておいても平気かもしれません。
内部を開けたら超音波センサーの感度調整ツマミがあると、ありがたいんですがねえ。
そううまくはいかないか。
ソフト的に調整できると最高です。
Ras2では、そういうことも考える必要がありそうです。
これはすべて個人の考察である。