最近Firefox4にしたのですが、Firefox4は複数タブの状態で終了した際に、タブの状態を保存するか聞かないようになっているようです。
その設定を昔のように戻す方法です。
Firefoxのアドレス入力部分に「about:config」と入力します。
警告文が表示されますが、「最新の注意を払って使用する」ボタンをクリックします。
ずら～と項目が表示されますが、browser.showQuitWarningの項目をダブルクリックし、「True」にします。
これで次回起動時より、今までのようにタブの復元が可能となります。