今日は結局昼から学校.
今日は変な天気だった.雨かと思ったら日が差したり,
雷鳴ったり.夜走ろうと思ったけど結局9時まで学校にいた.
昼過ぎに,研究室のOBがリクルーターでやってきたので
久々に話をした.4月からの勤務先がそのOBの方と一緒(部署は違う)
なのだ.
その後,ATM巡りをしていたら,技術職員の長,Kさんに会った.
万博に出展するロボットの製作を行っていた頃,電気系のことで
いろいろとご教授いただいた方で,ロボットの製作を依頼していた
方のご紹介で出会った.
Kさんに出会わなければ,あのロボットは完成しなかったと思うほど,
私にとってはかなり偉大な技官職員の方.
以前聞いていた「6足歩行ロボット」ができたというので見学させていただいた.
3軸んお足が6本.1本の足に動きを一度教え込むだけで
歩行が可能.超音波センサで壁の位置を察知しながら
進む.これからどんどん機能を拡張していくそうだ.
分厚いカタログも簡単に乗り越えて歩く.いいもの見せていただいた.
なんだかんだで,夕方までうろうろしてしまった…
夕方から最後の実験に向けてソフトをいじって終了.