レッスン帰りです。
青木拓哉先生にルンバのルーティンを見て頂きました。
19-2(L) 壁斜めに前進チェック
3(R) ウェイト戻す
4(L) 横に開いてランジ
20-2(R) 低いままウェイト移動
・♀LODに移動させる
34(-) ステイ
21-23(L) 低いままウェイト移動
4(-) 立ち上がる
22-23(R) ウェイト移動
・♀逆LODに移動させる
4(L) ウェイト移動してバランス
23-23(R) cbmpに前進
・♀LODに移動させる
4(L) 絞りを解いて中央に面する
・ネックを残して♀とアイコンタクト
24-2(R) cbmpに前進してスポットターン
3(L) LODに残した左足にウェイト移動
4(R) LODに前進しながら右手で♀左手をキャッチ
25-234(L) ♀を右に送ってバランス
26-234(RLR) ファン〜ノーハンド
↑♀は5歩で中央に面する
27-23(L) 壁斜めcbmpに前進
4(R) 絞りを解いて壁斜めに開く
28-23(L) 中央斜めcbmpに前進
4(R) 絞りを解いて中央に開く
・右手で♀左手をキャッチ
29-23(-) ♀壁にニューヨーク
・右ウェイトのままランジ〜右膝を緩めない
4(L) ♀リバース回転させて逆LODに面してシェイクハンド
30-23(RL)逆壁斜めcbmpに前進して解く
41(RL) 繰り返し
31-23(RL) 繰り返し
・♀リバース方向に反転させる
41(RL) 繰り返し
・♀ナチュラル方向に回転させる
32-234(RLR) 壁斜めに3歩前進
こんな感じかな。
帰宅してビデオ見て確認します。