質問その弐_ドイツのハーフトラックについて
ホビーショウの展示会の時とか、その後とか、いろんな質問がきます。
特に、一昨年に「１／３５可動戦車模型の作り方」なんていう、マニアックな本を出したものですから、ホント質問メールが多いです...
「何でもは知らないわよ、知ってることだけよ....」
なんかのアニメで、こんなせりふがあったような....
わたしに聞けば、１／.３５の戦車プラモが簡単にラジコン化できるとか、
わたしに注文すれば、１／.３５の戦車プラモが簡単をラジコン化出来るパーツがすべて手に入るとか...
そんな夢のような事は、ありませんからｗ
そんな人が居たら、わたしが真っ先にお世話になりますからｗｗ
わたしが提供できるのは、試行錯誤してこれまで作った改造例・作例記事だけです。
それを見て、参考にするかどうかは自己責任でｗｗ
で、
今回の問い合わせで、一番多かったのが、
「タミヤのＦａｍｏ（ドイツ１８トン重ハーフトラック）をラジコンに改造したいんだけど...」
でした...
もともと、Ｆａｍｏは人気車両で、よく質問されます。
が...
しっかり動かそうとすると、とても難易度の高い改造をしなければいけない車両なんです。
あ、
Ｆａｍｏって、知ってます？
知らない人のためにｗ
上の写真は、手元にあったわたしのハーフトラック系のＲＣ改造作品を並べてみたものです。
この写真で、手前の人がたくさん乗ってるやつと、青ポイ グレーの車両がＦＡＭＯです。
ちなみに、ハーフトラックぽく無いですが、地雷処理車のミーネンロイマーも、後ろタイヤがステアリングし、前タイヤに巻き付いた履帯のスピード差で旋回するハーフトラック制御方法で動いてます。
で、
ＦＡＭＯ用のラジコン改造パーツですが....
わたしが提供できるものはありませんｗ
どうやって改造したのかは、製作記事を見てください。
ちょっと古い作例ですが、まずは、これらの改造例を見てください。
ギヤとモーターを組み込むだけでも大変ですが、それ以外に履帯の問題とかがあります....
（詳しくは、製作記事を..）
で、
ギヤやモーター・履帯の問題をクリアできたとすると、次はハーフトラックのの旋回性能で、
前輪のステアリングだけでは、やはり旋回半径がとても大きくなります。
なので、実車同様に旋回時に強制的に左右の履帯の回転にスピード差をつけたくなります。
クラッチ式で差をつけるか、戦車模型のように２モーターで電気的に差をつけるかですが、
わたしは、仕組み的に簡単な２モーターでモーターのスピードを変えて旋回させるようにしました。
もちろん、最初からそうしたわけではなくて、色々試行錯誤してそれにたどり着いたわけです。
実は、
今販売している戦車用の制御「Ｍ3＿ＢＮ」基板にも、ハーフトラック用にプログラムしたＰＩＣマイコンがあります。
基板のＰＩＣ＿ＩＣだけ差し替えれば、ハーフトラック用に出来ます。
が、
これは、わたしが実際にその改造したハーフトラックを見てみないと渡せません....
プログラムがあわないかもしれないんです。
ハーフトラックの場合、ハンドルを切ってその角度にあわせて、左右の履帯のスピードを変化させるのですが、思いっきりハンドルを切った時が一番小回りになるように、内側のモーターのスピードを極限まで遅くします。
そのとき、履帯が止まってしまっては駄目なんです。片方が止まると戦車の新地旋回になってしまいますからｗｗ
実際には、ギヤ比・モーターのトルク・バッテリー・履帯や重量による負荷で、最低回転速度制御が変わってくるので、プログラムの調整は実際の車両を見ないとわからないのです。
なので、実際に改造した現物を見させていただいてから、プログラムＩＣを提供させていただきます。
車両周りが出来た状態でいいので、是非、「可動戦車模型愛好会」のオフ会に持ってきてください。
上の写真でも、
８トンハーフ・手前のちいさいやつ・地雷処理車がマイコンを使ってますが、使っているモーターもギヤもばらばらで、３種類とも旋回時のモーター制御が違います。
で、
難易度の高いハーフトラックですが、
これが軽快に走り回ると、とても面白いです♪
ステアリングと履帯の回転差がマッチすれば、展示会で使っている狭い走行用のジオラマ上でも楽に走行します！！
わたしも、好きな車両なんです。
ですから、
むずかしいですが、
挑戦してください！！
あ、
出来なかったからって、ひのきに文句言わないでね＞＜
あと
メールでいろんな問い合わせが殺到してますが.....
返事を書くのってホント大変なんです....
なにせ、質問者がどのくらいの工作技術があるのかまるで解らないので、どう答えていいのか.....
たとえば、
「それなら簡単！マイコンを使って左右のモーターの回転を、ステアリングサーボにあわせて変えればＯＫ！自作のプログラムソースも作例にありますから参考にしてね～」
「ギヤボックス？そんなの売って無いから3ＤＣＡＤで設計して、3Ｄプリンターで作ればいいですよん♪」
とか
じゃ
だめ？
すいません
多すぎて、
返事をすべて返せません＞＜
ある程度、似たような質問がきたら、このようにブログの記事で書かせていただきます。