相手の立場になったとき、始めて理解できることもあるし、こんな気持ちだったのかと当時の相手の気持ちを感じて反省することがあります。

それを知ると人を責めることはできなくなります。

相手が未熟で経験してないから無謀なことをする場合もあるし、悪気がない場合もあります。

人間というものは勝手なもので自分が相手に好感をもっているとちょっと嫌なことがあっても好意的に考えるし、相手に嫌悪感を感じていれば、何をされてもマイナスに受け取る傾向があるようです。

だったら、誰かに何かをしたいと思って与えることはやめて、自分のためにしたいかどうかで行動したほうが誰も責めることはないので気持ちが楽なのではないでしょうか?
自分がしたかったからと思えば感謝されても非難されても自分がやったことだと自己責任で終わらせることができるし、相手を責めることもないと思うのです。

自分がどうしたいのか、人のせいにしない生き方はそこが基本なのでしょう。