江戸時代の幕府は、交通の統制と治安の維持のため 主要街道の国境の峠や大河川の渡し場に「関所」を設け取り締まった。日光街道が利根川をまたぐ要地だった栗橋は、「利根川渡し乗船場」から発展したもので、正確な関所跡は現在の堤防内側の川岸になるらしい。栗橋は東海道の箱根・中山道の碓井と並ぶ重要な関所だったという。