サーボモーターに興味を持ったはてさては、
遂に2足歩行ロボットにチャレンジです。
(といっても、初心者向けの手作りキットです。)
今回は、「浅草ギ研」のダンボットを作ってみました。
単四電池3本で、基盤と小型サーボ4個の足を
動かします。
テレビのリモコンでプログラムして動かします。
顔と胴体はダウンロードしたデザインを段ボールに
切り貼りして作りました。
サーボを2個追加して、手も付けてみました。
歩いているところをYoutubeにアップしてみました。
顔を変えて、再トライ、
まだうまくプログラミングできていないのですが、
歩いているというより、踊っている (あがいている)
という感じでした。
「歩く」、という事に、もう少し前向きに、真剣に考えないと
いけないな、と反省したはてさてでした。