【これまで出した本一覧】
2002年『レイルマン〜自閉症文化への道しるべ』（レンタル）→ Kindle化されました
2004年『レイルマン2 〜自閉症文化の愉しみ方』→ Kindle化されました
2005年『杖の役割〜障害支援の素』（絶版）
2006年『自閉症の息子 ダダくん11の不思議』（小学館）→小学館より電子ブック化されました
2007年〜 携帯メールをまとめた『おめめどう★ぶっくれっと1〜10』（絶版）
2008年『ハルことば 自閉症・発達障害の子育て１００の考え方』→ 2022年に復刻版に
2011年『自閉症・発達障害の人への非常時の支援と工夫』→2020年に改訂版に
2013年『自閉症・発達障害の人と伝えあおう、わかりあおう』（エスコアール社）
2014年『ハルさんのズバッとQ＆A』（絶版）
2015年『ハルさんのスカッとQ＆A』（絶版）
2016年『思春期Q＆A』
2017年『しくじり思春記』
2018年『自閉症のもりもとさん〜その世界から見えてくるもの〜』
2019年『おめめどうの今日からできる支援のコツ♪』
2020年『非常時にいきる、日ごろからの手立て』
英語版『Guidance to autistic people in an emergency situation』
『syunさん語録〜障害とは、支援とは』
2021年『一問二答』
『幼児学童期あるあるQ＆A 100問』（ハルズバ＋ハルスカ）
2022年『復刻版 ハルことば100＋16』
2023年『過去ログnote 50選』
『復刻版 杖の役割-障害支援の素』
2024年『母子分離の重要性-うちの家の話』（予定）