ロボット教室(31)ーでんぐり返しロボット「グルイン」完成した『でんぐり返しロボット「グルイン」』 正面 右向き正面 左向き正面 背面 上部(頭) 底面(足) 正面に向かって右側面 正面に向かって左側面 タッチスイッチ押さえる(上)と停止し、離す(下)と動く。 このロボットには、離すと通電するタッチスイッチが付いてきます。そのスイッチを押して床に置き、スイッチを離すと転がりながら前進します。(後方より撮影) モーターの回転が黄色のべべルギア(下の写真)により90°向きを変えた平面での回転に変換され、腕を回します。 べべルギア 腕を回す機構(前面のプレートと片腕を外した状態)