ロボット教室(31)ーでんぐり返しロボット「グルイン」 | ジョナサンの備忘録

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暮らしているの中で興味があることを備忘録として書き手止めて、生きてきた人生を振り返りたいと思います。

完成した『でんぐり返しロボット「グルイン」』

 

正面

 

右向き正面

 

左向き正面

 

背面

 

上部(頭)

 

底面(足)

 

正面に向かって右側面

 

正面に向かって左側面

 

タッチスイッチ

押さえる(上)と停止し、離す(下)と動く。

 

このロボットには、離すと通電するタッチスイッチが付いてきます。
そのスイッチを押して床に置き、スイッチを離すと転がりながら前進します。
(後方より撮影)

 

 

モーターの回転が黄色のべべルギア(下の写真)により90°向きを変えた平面での回転に変換され、腕を回します。

 

べべルギア

 

腕を回す機構(前面のプレートと片腕を外した状態)