完成した『じてんしゃロボット「チャリダー」』！
右向き正面
左向き正面
正面
今回は、モーターが見えているので、動力の伝達機構（歯車）がよくわかります。
背面
前進することで、車輪についた大きな歯車（黄色）が回転し、その回転が上の小さな歯車（黄色）に伝わって、歯車に取り付けられた足（赤いロッド）を交互に動かします。
正面に向かって右側面
正面に向かって左側面
足を交互に動かしなら、進みます。
動画（a）
動画（ｂ）
リモコン
突き出ている黒いプラスチック製のスライドスイッチ
その上の金属製のタッチスイッチ(センサー)
テキストでは、ロボット(チャリダー)が乗っている自転車の下に電池(ボックス)を輪ゴムで付けるようになっていますが、
電池を外してリモコンを作りました。
それにより、自転車の下がすっきりしました。
片手でスマホを持って撮影しなければならないのです(手振れがします)が、思ったタイミングでロボットを動かせます。
特に、動画（ｂ）はリモコンなしでは撮影できません。