ハラオチしたこと。
大前提、お互い成果がでるような組み方をしないと意味がありません。
それぞれの会社が自分たちのメリットだけを考えはじめた時点で
話は一気に小さくまとまっていきます。
あと、進めていくうちにぶつかる障害により
話が小さくなることも多いです（結構ある）。
その場合の成果として考えられるのは、
ちょっとしたPR効果くらい。
成果が出ないとお互いの担当のモチベーションが下がり、
悪循環に陥って、取り組み自体が悪影響を及ぼす恐れがあります。
ということで、そうなったら、やらない方がましです。
仕事全般、いや、プライベートでも言えることだと思いますが、
短期的に自分（たち）のメリット中心に考えてるパターンは
失敗するケースが多いです。
大抵障害にぶつかるので、
どう組むかを考えるよりも、
どう乗り越えるかを考える所が
実力の発揮どころ。