行く？帰る？

≪5年生・3月6日（日）≫
…お店の駐車場を出て、家に帰るために、車のエンジンをかけながら
母親「さあ、行くよ」
有香「どこに？」
母親「帰るよ」
有香「はい」

私が言った「行くよ」は『出発するよ、シートベルトは大丈夫？』という意味。
日本語は難しい…。