コスモプラネタリウム渋谷

コスモプラネタリウム渋谷 へ行ってきました。
10:15頃着きましたが、午前の上映は満席でしたので、午後イチのチケットを買って食事しながら待っていました。
行かれる方は、お早めに。

現在は、「はやぶさ」が惑星イトカワから物質サンプルを地球へ持ち帰ってきた物語を上映していました。
プラネタリウム自体はお休みです。
若干、ネタばれがあるので、見に行く予定のある方は、以下は見ないように。

これまでの惑星探査機は、探査した情報を送るのが主目的の片道キップでしたが、「はやぶさ」はサンプルリターンがミッションです。
サンプルリターンとは、物質を持ち帰ってくることです。
人類が天体から物質を持ち帰って来た例は、月だけです。
それだけに、「はやぶさ」には期待がこめられていました。

小惑星イトカワへ辿り着き、地球へ戻ってくるためには、高精度な計算と技術が必要です。
技術としては、やはりイオンエンジンという新しい技術でしょう。
イオンエンジンは、プラズマ化しやすいキセノンなどを使い、陽イオン化して負電極に向かって得られる加速運動の反作用によって、機体を加速する仕組みです。
そのとき、負電極を通過する陽イオンは、負電極に戻されないよう中和器によって、電気的に中性にして放出するわけですね。
非常に燃費の良いエンジンです。
ミッションの一つとして、イオンエンジンの実証もあったようです。
また、探査能力（重力や距離、物質などを測定）や可視光、赤外、Ｘ線などのカメラ関係の技術も素晴らしいです。
着地に際して、地球から遠隔で制御するにはリアルタイムな通信が必要となりますが、イトカワと地球との距離では高速通信が難しいので、「はやぶさ」は、測定結果を元に制御する自立型ロボットとして作られました。

高精度な計算としては、スイングバイを言わざるを得ません。
スイングバイとは、天体の万有引力を活用して、機体の加速や減速、方向変換をすることです。
「はやぶさ」は地球の引力を使いました。
スイングバイは引力を用いるので燃料を必要としませんが、今回は、イオンエンジンとの併用を行いました。

途中、いつくかの故障やトラブルがありましたが、結果的に余裕をもったキセノンの積載量がピンチを救ったと言えます。
ロボットに関して感情移入できる私は、最終的に大気圏で燃え尽きる運命と分かっていながらミッション成功した「はやぶさ」に感動です。
最後のミッションである、サンプルの入ったカプセルを切り離し、地球へ放ったところはロボットなりの覚悟を見た気がしました。

忘年会

お世話になっている取引先企業の忘年会にゲストとして呼ばれました。

ここには、私の元上司が転職し本部長として活躍しています。
同じ職場であった当時、彼は私の部長で、
海外出張や直々の仕事を任されたりもしていました。
私は名古屋へ転勤したこともありましたが、
東京に戻り、もっと上位の仕事がしたいと相談したこともあります。
結果、彼の部署へ受け容れ、東京に戻してくれました。

そして、そつなく仕事をこなしていた私を見て、
カスタマーエンジニアから、ワンランク上のシステムエンジニア部門への異動を発令し、私は様々な仕事を経験することになるのです。

今日の忘年会で再会を果たし、
「本当は私の部署から異動させたくないと悩んだけど、色々経験しているようだし安心した」
と言ってくれました。
当時は厳しい印象でしたが、ずいぶん丸くなったようです

そうそう、
ビンゴゲームで、圧力鍋を当てたので料理の幅が広がりそう。
これで、角煮やビーフシチューもいけるぜ

業務用食材のお店

業務用食材スーパーのA-プライス を利用しています。
ほとんど、外食はしないので毎日料理はしています。

安く大量に購入できるので、大変助かっています。
１食あたり１５０円くらいじゃないかなー。

その代わり、外食した時はリッチに行きますがね。