文化功労者であり、アングラ演劇の始祖でもある唐十郎は１９４０年、東京、北上野生まれの劇作家、演出家、俳優である彼は、謹厳な父に育てられ、高校入学時（東邦大学付属東邦高校）は、父の希望で、医師になるはずだった。
明治だ学文学部演劇科入学後、在学中から俳優として活躍し、卒業後、（状況劇場）を旗揚げ、いわゆる（赤テント）で、新宿花園神社境内で芝居を行った。
彼の父は、映画監督でプロデュ―サー、母は女優で話がうまく、いつも話を聞くのが楽しみだった。
大卒後、ほんの少しサラリーマン生活をしたが、それが最初で最後、あとは演劇にまっしぐら、（何よりも芝居が大好き！３度の飯を食べるように芝居を作りたい）と、いつも思っていた。
息子の、大鶴義丹は、（優しい父であり、にこにこと話を聞いてくれるが、それに対して何も言わない、ある種の厳しさを持つ父だった）と、思い出を語った。
状況劇場が軌道に乗るまでは、元妻の李礼仙と共に、（金粉ショー）でキャバレーめぐりをして資金を工面した。１９６７年、ジャズピアニスト、山下洋輔とジョイント公演、赤塚富士夫らが、資金援助したこともある。１９８１年、（佐川君からの手紙）で、芥川賞、１９９７年、横浜国大教育人間学部マルチメディア課程教授就任、２０１２年、明治だ学客員教授。
２０１０年、第３回イ.ビョンジュ国際文学賞を、日本人として初めて受賞！