早速、自分のiPhoneで確認してみました。
まず、「設定」→「プライバシー」→「位置情報サービス」とたどります。

「位置情報サービス」をスクロールすると、一番下に「システムサービス」があり、これをタップするとページの下の方に「利用頻度の高い場所」があります。

これをタップすると、行った場所の履歴が表示されていて、さらにタップすると、行った場所が表示されているマップが表示されるしかけです。私の場合、昨年の9月28日以降の履歴が記録されていました。

便利ですが、他人に見られてしまうのは、ちょっと怖いですね。
行動履歴の消去は「利用頻度の高い場所」のページの「履歴を消去」で、位置情報サービスの解除は「位置情報サービス」をOFFにすることで可能です。心配な方はこれらを利用するといいとおもいます。