ロボットでよっこらせ！？

こんにちは～　

リハビリでメインにやっているのは 「ロボット リハビリ」 です　

HAL　と言いまして 「サイバーダイン社」 （ターミネーターに出て来るみたい）の装着型サイボーグを使ってやりますよ。

私の場合右足が動かないので、ロボットで動かして神経に刺激を与えるのが目的です　

装着前に電極を片足に８ヶ所付けます。

この電極より筋肉の動きで出る微量な電流を拾って、機械を動かしますよ　

歩く台です。

スポーツ選手が酸素マスクをして、運動機能を測定する台みたいですね。

ハーネスを付けて転倒防止の為、上から釣られています。

動けるように余裕は有りますが・・・

後ろで私の担当の、PT（理学療法士）さんが支えています。

また、その時に応じて設定を細かく変更しますよ　

PTさんは顔出しNGなので、ロボット風にしてみました　　(´艸｀*)

HALのリハビリは月・水・金で、この写真の時は２週目で４回目の時です。

まだ、上体が前傾していますね。

今はほぼ直立で歩けるようになりました。

最初の１回目と２回目は酷かったです　

歩くように動くのですが、重い物を動かすような感じです大変です。

右足の膝をロックして歩いている期間が長いので、いくら 「大丈夫」 と言われても、右足を曲げた状態で体重を掛けるのが・・・

頭で分かっているけど、身体が恐怖でうまく動かない　

左手でバーを掴んでいる手が痛くなりましたよ　

私の動きを学習する機能は無いようなので、「膝の曲がりを大きく」とかは設定を変更しないとダメなんです。

もうちょっと容量の大きなコンピーターで、自己学習機能が有りAIで上手く歩けるように個人個人のデーターを管理出来たら良いのですが・・・

まぁ・・・重さを感じ無い位上手く歩ける時も、今はたまに有ります　

ちょこっと休憩の時に鏡を、パシャリ　

女の人もPTさんで、HALマスターの凄い人です。

面白い方ですよ　

暫くリハビリをやって・・・

取り外しも２人掛かりで大変ですよ　

ホントにありがとうございます。

お疲れ様でした　

で、パシャリ　

やるたびに身体のピンポイントの痛みが変わるんだけど・・・

左手の手のひら以外は原因が分からないそうです　

でも・・・朝起きてトイレに行く時は内反が収まり、足の裏が地面に着くようになったのはちょこっと嬉しいですよ　

足の裏が付くのは、朝の短い間ですけどね～　　(´艸｀*)

リハビリを頑張りま～す　　(*^▽^*)

入院生活！？

月曜日から入院して、１週間経ちましたよ　

入院している部屋から見える景色は・・・

道路からの、病院の入り口が見えます　

隣に有る、古い建物・・・

以前の病室かな　

私が入院しているのは、５年前に出来た新しい建物ですよ　

とにかく、病院の周りは緑ばかりです。

食事は、病院にしては美味しいと思います　

素材が良い感じがしますね～

ある日の朝。

この日はパン食を選びました。

その日の昼。

肉や魚は火の通し過ぎのような気がしますが、病院だからしょうがないですね　

その日の夜。

タコがめっちゃ硬かった・・・

今日の昼の鯛は、脂がのっていて美味しかったですよ～

鳴門産かな　　　(´艸｀*)

こんな感じで食べております。

ですが・・・１週間経って太ってきました・・・　

もちろん、お菓子やジュースは一切口にしていません　

カロリーを看護師さんに聞いたら、カルテには 「１８００ cal」 となっているみたいです。

んんん～～

１５００cal 位で良いと思うんだけど・・・

主にカロリーを消費する筋肉が、身体の大部分が動かないからな～

リハビリをやっているから、家よりかは消費しているけど。

太ったら片足では動きにくいからね　

ご飯が １８０ｇ だから、取り敢えず １５０ｇ にしてもらう様に看護師さんに言いましたよ。

（ご飯 ３０ｇ だと ４８～５０cal だと思うけどね）

そしたら明日、医師の判断を聞くそうです。

リハビリのお話は、また今度書きますね　　(*^▽^*)

入院します。

足の具合が悪いので、８月ごろからリハビリ通っているのですが・・・

最初からリハビリテーション科の医師からは 「入院して、集中的にやった方が良い」 と言う事は言われました。

しかしその時は入院する事が出来ない事情が有り、暫くは外来で通っていたのです。

今、コロナの影響で外来では２週間に１度しかリハビリを受けられません　

医師も私も、「２週間に１度では、気休め程度で余り効果は出来ないな」 と思っていたのです。

それで、前の記事の注射になったのです。

そして、いよいよ 「事情が無くなり、入院出来ますよ」 と、注射が終わってから医師に伝えたら・・・

直ぐに入院となった訳です　　(;^ω^)

メインは足の動きを２年ぐらい前に戻す事。

まぁ・・・これも、「なったら良いなぁ～」　と、いう感じですけどね　

上から見た歪みはマシになりましたが・・・

内反が凄くて、足の外側にはタコが出来ています　

入院して内反がマシになれば良いですね　

さて、私の今（病気になってから）の体は　

右半身は頭の先から、つま先まで麻痺　異常　が有ります。

頭の毛が有る所は、「火傷の３日後」 みたいに触るとビリビリします。

顔の鼻から目、耳に掛けてはズーンとしています。

特に目は岡山で CAD の訓練を受けていた時にピントが固定されて、その時以来 「毛様体筋」 が動かないらしく５０ｃｍ位の距離しかピントが合いません。

最近は眼球の周りの 「外眼筋」 も異常が出てきて、眼球の動きが悪くまた 「外眼筋」 が突っ張っているのか、眼球が常に押しつぶされそうな痛みが有ります　　　　　

口も右半分は動きが悪く、食事の時は２～３口食べるごとに口を拭かないと垂れてきます。

食事の後は右側には食べカスが溜まるので、直ぐに歯磨きしないと気持ちが悪いです　

舌も動きが悪くなったので、猫舌になりましたよ　

首から肩にかけては、肩こりが非常に酷い時と同じ様にゴキゴキします。

肩は普通の姿勢では引力で下に腕が引かれているので、常に亜脱臼の状態です。

関節を正常な位置に戻さないで動かされると、とても痛いです　

右腕はほんの少しだけ動きますが、生活には全く活用していません。

脇腹からお腹のかけては、「腹斜筋」 の引きつりで・・・・ピキピキとかズーン痛いです。

身体の中心に有る膀胱と肛門ですが・・・

「尿道括約筋」 の右側はフニャ　っているで、我慢していても勝手に出てきます　

なので、尿意が有ると直ぐにトイレに行くようにしています。

「骨盤底筋」や「肛門括約筋」 もそうですが、尿より切羽詰まる状況では有りません　　(;^ω^)

お尻の 「大殿筋」 も右側はフニャフニャなので、座っていると骨が当たる感じで痛いです。

股関節は少し動くので、筋トレはするのですがなかなか大変です　

股関節より下は痛みは無いのですが、以前より動く範囲が少なくなってきましたね～　

お風呂に入る時は、装具を外すので足がプラプラで転倒には気を使って緊張します。

装具を着けていても歩行速度は・・・

１歳児の赤ちゃんと ５ｍ 走で勝負をしたら、余裕でぶっちぎられますね～　　(´艸｀*)

ロフストランドクラッチを使えば良い勝負かな～　やっぱり負けるかな　

右半身全部の筋肉は、動かない ・ 動きが悪い ・ 痛みが有る感じなんですが・・・

何より 「 体幹 」 が全く無くなって、バランスが取れなくなったのが大きいです　　(-_-;)

鳴門で船に乗った時に、病気前には無かった恐怖を感じたのも新鮮ですが・・・

普段から ”くしゃみ” をする時は、何かにつかまっていないと倒れそうになります　

結構メンドクサイですよ　

こんな感じなのですが、足以外は入院で何とかする事に予定は入っていません。

顔の事は、ボトックス注射をしますか　と言われたけど・・・

何だかな～～　

右手も 「神経組織と繋げてやる、ロボットリハビリも有るけど」 と言われたけど・・・

そこまでやるなら・・・　再生医療で脳神経を再生して、交換してもらう技術が出来るのを期待しますね　

だって・・・　手も足も壊れていないんですから。

来週の月曜日から入院します。

あっ　変な言い方ですけど・・・　動かないだけで健康ですから心配は無いですよ。　

公開できるネタが無いと思いますので、暫くはアップが有りませんけどご了承ください　　(*^▽^*)