｢がさテイ(がさ体)｣。｢テイ｣は｢体｣の漢音。ありさま、や、様子、の意で用いられている(→｢ありテイ(有り体)に言えば(ありのままに言えば)｣(※1))。｢がさ｣は固く肌触りが悪く(擦過抵抗が大きく)粗雑・粗悪な印象を表現する擬態。｢がさテイ(がさ体)→がさつ｣は、人の言動がその｢がさ｣の印象であること(※2)。思慮深さは感じられず粗雑です。漢字表記に関しては、｢粗笨｣｢粗雑｣｢粗末｣といった書き方もなされますが、定着した書き方はないです。
｢このふなあきなひぶねは、ものいひがさつにいふを、めいぶつとすること、人のしる所なり｣(『東海道中膝栗毛』)。
｢がさつは臆病のはなとや云が、此様なこんだ｣(『雑兵物語』：小心者は粗雑粗暴な言動で小心な自分を悟られまいとする)。
※1 この｢体(テイ)→つ｣は、以前、｢いきさつ(経緯)｣の語源｢いきセワテイ(行き世話体)｣(2019年11月4日)にもありました。
※2 この擬態に｢～つき｣がついた｢がさつき｣という動詞もあります(一般にはこの｢がさつき｣の｢き｣が落ちている語が｢がさつ｣と言われています)。｢ざわ｣がつけば｢ざわつき｣、｢うろ｣がつけば｢うろつき｣、｢もた｣がつけば｢もたつき｣。また、これが二音重なって持続感が表現されれば｢がさがさ｣。これは周囲との擦過接触による騒音の印象も伴っています。
ちなみに、捜索や臨検を意味する俗語で｢がさいれ｣がありますが、これは、｢さがす(探す)｣の語頭の転語たる｢がさ｣による、警察からそうしたことを受けがちな者たちによる隠語であり、｢がさがさ｣やるから｢がさいれ｣というわけではありません。探(さが)しを入れる、という意味です。