＜鎌倉執権と天皇の関係＞
鎌倉時代の執権（北条氏）と天皇（朝廷）の関係は、「臣下による補佐関係」から「武家による朝廷の主導・監視関係」へと大きく変権していった。
根底にあるのは「将軍の補佐役（執権）に過ぎない北条氏」と「権威の最高峰である天皇・上皇という非対称な立場です。
１． 承久の乱以前：協調と裏での牽制（１１９９年～１２２１年）
源頼朝の死後、北条氏は将軍の補佐職である「執権」に就任し、実権を握りました。しかし、官位の低い北条氏は直接天皇や朝廷と対等に交渉する資格（身分）を持たなかった。
そのため、朝廷との公式な交渉には公家出身の藤原将軍や皇族将軍を「傀儡」として立てる必要があった。後鳥羽上皇らは幕府の揺らぎを見て朝廷の権威回復を目指し、対立が深まった。
２． 承久の乱：決定的な転換点（１２２１年）
朝廷権力の回復を図る後鳥羽上皇が「北条義時討伐」の院宣を出して挙兵（承久の乱）。
北条義時ら幕府軍はこれに勝利し、歴史上初めて武家が朝廷を力で屈服させる事態になった。
① 三上皇の流罪：後鳥羽・土御門・順徳の３上皇を島流しにし、仲恭天皇を廃位。
② 六波羅探題の設置：京都に監視機関を置き、朝廷の動向や西国の御家人を常時監視。
➂ 皇位継承への介入：次の天皇を誰にするか（皇位継承）の決定権を執権（幕府）が握る。
３． 承久の乱以降：幕府による朝廷管理（１２２１年～１３３３年）
承久の乱以降、執権は天皇・朝廷の上に実質的な主導権を握った。
① 宮騒動と皇族将軍：幕府内の反対勢力が公家と結びつくのを防ぐため、より影響力のある皇族（親王）を将軍として迎える「皇族将軍」を定着させた。
② 両統迭立（りょうとうてつりつ）の仲裁：後深草上皇の系譜（持明院統）と亀山
上皇の系譜（大覚寺統）が皇位をめぐって対立した際、幕府（執権）が交代で即位させるルールを裁定・決定した。
４． 終焉：朝廷による倒幕（１３３３年）
執権の威光によって朝廷をコントロールする体制は、元寇後の幕府の弱体化とともに崩壊する。大覚寺統から即位した後醍醐天皇は、従来の幕府による皇位決定に反発し、自政を目指して全国の武士に倒幕を呼びかけた。足利尊氏や新田義貞らの離反により鎌倉幕府は滅亡し、執権と天皇の関係も終わりを告げた。
＊体制の歪み：執権（北条氏）は最後まで「天皇の下の臣下」という形式上の地位にとどまりつつ、実質的には朝廷を支配するという二重構造を抱え続けていた。