鎌倉時代（１１８５年～１３３３年頃）は、源頼朝が幕府を開いてから、後醍醐天皇による建武の新政で滅亡するまでの約１５０年間を指す。貴族主導の平安時代から、武士が実質的な政治権限を握る「武家社会」へと大きく転換した時代です。
１． 支配体制と特徴
① 御恩と奉公の主従関係：鎌倉殿（将軍）が御家人の所領支配を保護・与え（御恩）、御家人が軍役や警護を行う（奉公）強い結びつきで成立。
② 執権政治（北条氏の台頭）：頼朝の死後、初代執権・北条時政をはじめとする北条氏が実権を握り、主導権が将軍から執権へ移行。
③ 御成敗式目（１２３２年）：三代執権・北条泰時が制定した武家社会初の成分法。武士の慣習に基づいた明快な基準を提示。
２． 主な歴史の流れ
① 鎌倉幕府の実質的成立
１１８５年、壇ノ浦の戦いで平氏が滅亡。源頼朝が全国に守護・地頭を設置する権利を獲得。
② 征夷大将軍に就任
１１９２年、頼朝が朝廷から征夷大将軍に任じられ、名実ともに武家政権としての確立を示す。
③ 承久の乱
１２２１年、後鳥羽上皇が幕府倒幕を図るも敗北。幕府の優位が確定し、支配領域が西日本へ拡大。
④ 元寇（文永の役・弘安の役）
１２７４・１２８１年
フビライ・ハン率いるモンゴル帝国の侵攻。御家人の奮戦と天候により退けたが、十分な恩賞を給付できず幕府への不満が噴出。
⑤ 鎌倉幕府の滅亡
１３３３年、元寇後の困窮で御家人が衰退。足利尊氏や新田義貞らが後醍醐天皇に同調し、鎌倉が攻略されて滅亡。
３． 文化と宗教の動き
① 鎌倉新仏教：法然（浄土宗）、親鸞（浄土真宗）、日蓮（日蓮宗）、道元（曹洞宗）、
栄西（臨済宗）らが登場。難しい教理よりも念仏「南無阿弥陀仏」や題目「南無妙法蓮華経」など簡単な実践を重視し、武士や庶民へ広く浸透。
② 文化の風潮：質実剛健で力強い武士文化が定着。『平家物語』などの軍記物語や、東大寺南大門金剛力士像に代表される写実的で力強い彫刻が流行。