あまり良くないイメージとして使われる言葉ですね。
しかし、「後悔」が必ずしも「悪い事」ではないと思うんですね。
更に飛躍する為に必要な場合もあります。
「後悔」する事によって、学び・反省し・繰り返さないようにする事が出来る時もあります。
（まぁ、後悔しない人生と言うのは理想であるとは思いますが・・・）
同じ「後悔」にも2種類あると思います。
①何かをやって（行動して）後悔する
②何もやらないで（行動しないで）後悔する
前述したような『次に繋がる後悔』と言うのは①だと思うんです。
あくまでも個人的な意見ですが、どうせ「後悔」するなら絶対①なんです。
なぜなら、①の方が、後々その事自体を受け入れる事が出来易いと思うんです。
受け入れる事が出来る事によって、飛躍のエネルギーになると思うんです。
②の方は、仮に受け入れる事が出来たとしても、①よりも時間を要し易いと思うんです。
場合によっては、かなり長い時間、その事を引きずる可能性があります。
人生において、「後悔」と言うモノを避けられないのであれば、①の方が良いと私は思います。
取り返しのつかない後悔であったとしても、その重みの分だけ、成長出来ると私は考えます。