尾大腿筋はよくわからない。
収縮すると大腿骨（後ろ足）を尾に引き付けて後ろに引っ張る。
それによって、歩幅と地面を蹴る力を増大させる。らしい。
しかし、よく考えてみると、尾大腿筋で足を後ろに引っ張るほどに次のストロークでは足が前にでるのが遅れることになる。
尾が短い動物なら、さほど足を後ろに引けるわけではないから、足を前に伸ばす時の遅れは発生しない程度だろうが、あまりに強力に足を後ろに引き付けると、足が前に出るのが遅れ前のめりに転倒してしまう。
もちろんハシビロコウのようなワンステップ突進型なら、問題はないのだろうけど。