1981年2月-1986年1月
結果的に国内販売のみだったが、開発目的はアメリカ、ヨーロッパでの上級車種投入。
2000GTのようなイメージリーダーとして。
MBのSL、BMWの6シリーズといった高級GTカーに対抗。
セリカXX（海外名スープラ）との差別化が難しく、2代目まで国内販売のみに。
2ドア高級パーソナルクーペ＝ソアラが出来たことで、
クラウン2ドアハードトップが、1983年で消滅。
最新技術の投入
TCCS
ECT、
TEMS
エレクトロマルチビジョン
2代目の最新技術
スペースビジョンメーター
エアサス
81-82 第2回カーオブザイヤー受賞
タッチパネル式マイコン式オートエアコン
ドライブコンピューター
クルーズコントロール
全グレード4輪独立懸架 前マクファーソン、後セミトレ
スーパーホワイト＝明度を上げた ハイソカーの象徴
エンジン：GT＝2800cc 5M-GEU、ソアラ用で新開発
SOHC 5M-EUブロックにアルミ製ツインカムヘッド
VX/VR/VII/VI＝2000cc 1G-EU
2000VRターボ/2000VIIターボ＝M-TEU直6SOHCターボ 1981年～
1982～
2000VI廃止（最廉価）、全グレードデジタルメーター装備
2800GTリミテッド発売
1983～ マイナーチェンジ
2.0GT＝1G-GEU
2.0ターボ＝M-TEU搭載車
1984~
電動ドアミラー（格納は手動）
AT車＝ノブ変更でオーバードライブスイッチ付
フロント＆リアスポ、オプション採用
1985～
3000cc 6M-GEU登場
小型ブラウン管のアナログテレビ → トランク左右に受信用オートアンテナあり
前ディスクブレーキ大型化 14→15インチ
8万7973台