本気で始めようかと

本気と書いてマジです．
はい，g@ppです．

ロボットを作ろうということでやってるブログですが，
最近まったく記事がないわけです．

そんなわけで，まずはパソコン上で作ってシミュレーションしようと思い立ったのです．

とりあえず，今後の予定としては，

　簡単なモデルを作る
　　　　↓
　歩かせてみる
　　　　↓
　実機に近いモデルを作る
　　　　↓
　歩かせてみる
　　　　↓
　実機を作ろうとしてみる
　　　　↓
　モデルを改良する必要がある
　　　　↓
　歩かせてみる
　　　　↓
　モデルを改良する
　　　　↓
　　　　・
　　　　・
　　　　・
　　　　↓
　実機を作り上げる
　　　　↓
　歩かせてみる

まあ，こんな感じでしょうか？

おそらくできるころにはおっさんになってるんでしょうけども．．


そんなわけで，まず簡単なモデルを作ってみました．
自由度は，片足５自由度×２＝１０自由度となってます．

学校でしか vN4D が使えないので，研究の合間をぬって製作にあたります．
さてさて，歩くことなんてできるんでしょうか？



いちおうバイブルはこちら↓


著者： ROBO-ONE委員会
タイトル： 二足歩行ロボットのモデルベース開発―Autodesk Inventor MSC.visualNastran 4D MATLAB/Simulink

mixi

mixiってやつに初めて登録してみました．

前々から知ってはいたのですが，
来年からの就職先の方々がmixiで盛り上がってるってことなので，
初参戦☆してみました．

わからない人には何の話？って感じかもしれませんが，
まぁ，気にせず聞き流してください．

個人的にはブログよりもmixiの方が流行ると思ってたのですが，
僕のまわりに限ってはブログの方が優勢ですな

まぁ，僕がmixiに参加していなかった時点で，
僕のまわりの多くはmixiに参加していないわけで，
そんなサンプルの中ではブログが勝つのは当たり前なわけですが・・

さっきふらふらmixiについて調べてたら
↓こんな記事を見つけました．
mixiと２ちゃんの比較論


個人的には非常に興味深い内容でした.
でも，ライトユーザーはあまり立ち入らないところでしょうか？
まぁ，僕もライトユーザーですがね．．

メンテ

明日からアメブロはメンテですな

俊敏なブログになることを期待しています．


わたくしごとになりますが，

今日，僕の研究用のマシンが届きました．

車輪型移動ロボットプラットホームといったところでしょうか

ロボスという会社の製品ですが，

助手の先生に聞いてみたところ，，，

ｇ「ちなみにこれっていくらぐらいするんですか？？」

助「オプションも含めて，○十万ちょっとだよ」

ｇ「○十万！！！？
　　ちなみにこれ使うのって僕だけですよね？」

助「あたりまえじゃん
　　これで，ちゃんと研究ができるな！
　　楽しみにしてるよ！」



これから楽しくなりそうだ・・・

根無し草

　　何処まで行けばいいのかなんて
　　誰にも教えてほしくないのさ


　　未来はきっと選べるけど
　　明日はまだ選べないから

　　　　　　　　　　　　　～根無し草ラプソディー/山崎まさよし～


人生には転機がある

人生には選択を迫られる時がある

明日は見えなくても

未来を夢見て進めばいい

過去にどんなことがあろうと

今どこにいようと

明日どんなことがあろうと

僕らが進む道しるべは

明日ではなく未来だから


と，思います．

僕はまさよし好きです．

もっと勉強しておけばよかった

みなさん，

「もっと勉強しておけばよかった」と後悔していますか？


今日（１２日）の朝日新聞朝刊にこんな記事が出ていました

------------------
中高生の７割以上が「もっときちんと勉強しておけばよかった」と
後悔していることがわかった．
------------------

記事を見ると
中学生で約７４％，高校生で約８０％．．．．

おまいら，早くないか？

後悔するの早くないか？

今からできることがたくさんあるんでないか？

中学生ってそんなこと考えてたっけか？



僕らの時代も，大人たちに最近の若者は・・・と言われたが，

最近の小学生とかは，僕らの時代とも違う．


僕らは，みんなジャージで毎日泥んこになって遊んでた

最近の小学生の服装を見たらビックリする．


オシャレだ．∑(￣□￣；)



・・・・俺よりも　orz



どっちがいいってわけではないけども，

僕は，泥んこな方が好きだな

言い訳

最近，ブログの更新が滞っていた理由

それは，

僕は天邪鬼だから，



最近サークル内のブログブームがさらに加速して

ブロガーが増殖してるわけです．


そんななかで，自分がブームに乗ってブログをやってるのが

なんだか可笑しく見えて，

そもそも，自分がブログを書く意味がわからなくなって

更新がとまっていました．


誰かが言いました，

「ブログやるような人って絶対自分の事が好きだ」

と．


僕は，自分の事が世界で一番嫌いです．


世間はそう見るのだったら

ブログなんてやめてしまおう

と

思ったのでした．



でも，


やっぱり


世界の誰かと共感できるチャンスがここにはあると思うので

やっぱり

がんばっていこうと思います．


支離滅裂ですが

これからもよろしくお願いします．

Ｗ杯に対する想い

僕は，サッカー少年でした．（今はサッカー青年ってことで）

小学校３年生の時に，兄の影響で少年団に入り，４年間
中学校の部活で３年間
高校の部活で３年間
大学に入ってからは，一応サッカーチームに所属して６年目

数えたら丸１５年目だそうな．

１５年前といえば，
まだＪリーグもなく，ＪＦＬの客席はガラガラっていう状態でした．

そして，１９９０年イタリアワールドカップ
このあたりの選手を今でもよく覚えている．
ディエゴ・マラドーナ，サルバトーレ・スキラッチ，ゲイリー・リネカー，フリット
ストイコビッチ，ファン・バステン，ライカールト，ロベルト・バッジョ・・・

優勝はドイツ．監督はベッケンバウアー


と，久しぶりに調べてみたら
全盛期を過ぎて日本に来た外国人って多いのね．


まあ，何が言いたいかってぇと

当時は，日本がＷ杯に出場するなんて考えられなかった．

もちろん，出れればいいとは思っていたが，
それは，想像ではなく空想に近かったと思う.

昨日，日本がドイツへの切符を手にした．
同日，韓国も同じくドイツ行きを決めた．

Ｗ杯では，どんな運命が待ち受けているのか
今から楽しみでしょうがない．


それまで，がんばれニッポン
そして，がんばろう韓国．


あぁ

次の日学校休みそうになったドーハの悲劇が
昨日のことのように思い出される．

さ～～て

そろそろ再開しましょうか

長い間充電させていただきました．

こんなに更新されないにもかかわらず

毎日十数名のアクセスがあったことに胸を痛め，

再開させようと思います．


一昨日，正式に内々定ということになりました．

就職活動は本当に終了します．

これから，新社会人に向けて，がんばっていくわけですね



今後のブログの方針としましては，

１，ロボットネタ

　これは，時間が取れるかどうかわかりませんが，
　僕の夢なので，がんばっていきたいなと，今は思ってます．

２，天邪鬼なネタ

　僕の暗くアウトローな性格を丸出しで記事を書くと
　アクセスが減る．ということがわかっています．
　それでも，ぼちぼち書いていこうかと思います.

３，学生生活ネタ

　結局，これが一番多くなるんではないかと思いますが，
　毎日同じようなことばかり書いてもしょうがないので
　極力減らしていきたいなと思ってます．

４，社会ネタ

　たまには社会派なところも見せておかないと，なめられる（？）ので
　適度に書いていきます．


まーこんなところでしょうか？

よくわかりませんが，
今後ともよろしくお願いします．

ひと段落して・・・

明日から温泉に行ってきます！

サークルの高齢恒例行事：春の温泉旅行（春温）です

昨日，社会人１年生Ｍ上くんと話してたんですが，
やっぱり，社会人というのは忙しいらしい．（さすが）
よく言われることですが，
「学生のうちに遊んでおけ」という言葉が身にしみるとのことです．

学生最後の１年ってことで，悔いのない遊びをしたいと思ってます．

最後の春温，最後のキャンプ，最後の学祭・・・

きっと，振り返った時に輝いてた６年間だったと
感じるんだろうと思ってます.



「今を生きろ」とはよく言いますが，

「たった今」を英語でいうと「right now」
「今」考える「たった今」は過去で，「right now」は過去形が使われます．

「今を生きる」は「今を思う」ことではなく，
「今を受け止める」ことだと思っています．

「人生の贈り物」という本がうちにあります．

 

著者： スペンサー・ジョンソン, 門田 美鈴


タイトル： 人生の贈り物―あなたの探し物は何ですか?





「かけがえのない贈り物」＝「precious present」とは何か？
それはどこにあるのか？というお話しです．

「precious present」とは，「precious present」なのです．
なんだそりゃ？ってはなしですが，
読めばわかります．

読みたい方がいればお貸しします．


みなさんは，満足できる人生を歩んでいますか？
僕は満足できる人生を過ごしていません．

でも

後悔しない人生を歩んでいるつもりです．

きっと，それが世界の正解じゃなくても，ひねくれてても
自分の最善だったと思います．

流されるなんて，嫌だから．


なんだか今日のブログは暗いな～と思った人，
これがg@ppの本性なので，あしからず．

みなさん，天国で腹抱えて笑えるような人生にしたいと思いませんか？

今日から復活だぁ！！！

長い間～待たせてごめんね～♪

ってことで，復活します．g@ppです！


実は，このたび

内々々定をいただきました！


これから必要書類を提出して内々定となります．

下の就活記念特別を書き続けて報告しようかとも思ったのですが，
最後まで行くのにかなりかかりそうなので，やめました．．．

決まったところは，
第１希望の会社の
第１希望の事業所の
第２希望くらいの部署です．


結局，ロボット部門に入ることはできませんでしたが，
自分的にはかなり満足です．

がんばってよかったと思います．

そして，応援してくださった皆さんに
この場を借りて心から感謝を申し上げます．



ありがとうございました！！



特に，彼女さんには非常に助けられました．

ありがとう


これからが就職活動の本番となるみなさん

心から応援します．

そして，みんなが笑顔で４月を迎えられることを祈っています．



というわけで，天邪鬼としてやってきたこのブログは



今日を持ちまして






やめません．



これから新社会人としてやっていけるように
さらなる天邪鬼を目指してやっていこうと思います.

そして，
ロボが仕事じゃなくなった今，
趣味のロボ製作に進んでいきたいと思います.


というわけで，感謝と応援と復活宣言と抱負を述べましたので
また，明日から更新していきます．

それではまた☆