先日予約していた『PLEN.D』という二足歩行ロボットが届きました!

 

 

 

 

組み立て式なんですけどね。

 

 

パーツいっぱい。

サーボモータ18個と、それを繋げるアルミフレーム、という感じでしょうか。

 

基板はArduinoっぽい。

 

マニュアルはUSBメモリに入っていました。

CDじゃなくてUSBメモリってのがいいね。

 

細かいネジとかたくさんあったのですが、付属のドライバーがマグネットタイプで使いやすかったです。

 

人の形をしたサーボモータの塊。

これをロボットと言います。

 

背中側はサーボの配線でぐちゃぐちゃですね。

 

カバーを付けるとスッキリ。

 

約3時間ほどかけて組み立てが完了しました。

 

 

さっそく動かそうとしたところ、電源ONにしても動く気配なし。

 

スマホのアプリで動かせるのですが、Bluetoothに反応なし。

 

バッテリーの電圧を測ったら4.77V

ちょっと低い?

 

充電器の電圧は11Vくらいきてる。

 

バッテリーの充電が足りない?

 

追加で1時間ほど充電したら4.07V

なんで下がってんの??

 

 

これの発売時期って2015年とかだから、もしかしてバッテリー死んでる?

互換性のあるバッテリーってあるの?

 

 

バッテリー残量減らして、もう一度充電してみます。