先日購入した、OSOYOOのmicro:bit用のスターターラーニングキットを使って、色々と試していこうと思います。

https://amzn.to/2PyzDSw

 

本日はサーボモータを動かしてみます。

 

サーボモータ本体には、配線のヒントになる表記はありませんので注意が必要です。

配線は下記のように繋げてください。

 

図にするとこんな感じ。

 

 

まずは、0度から180度まで、5度刻みで動かすプログラムを作ってみました。

 

 

 

プログラムの中身はこんな感じ。

一応、はじめに初期値を0にしています。

「角度」は変数で作りました。

 

 

次に、Aボタンを押すと+90度、Bボタンを押すと-90度動くプログラムを作ってみました。

動画はコチラ↓

https://youtu.be/TEnap48e9ZA

 

プログラムの中身はこんな感じ。

 

ちょっとガタつくときもありますが、だいたい思った通りに動きますね。

モーターが動かせると、色々と幅が広がっていいですね!

もう1個買おうかなー。