0:31

只今竹本さんの自宅にお邪魔しております。

今から、斜めのデバッグ開始。

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1:16

特定パターンでの斜め走行パス生成バグが、とれたかもしれない。

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1:51

俺:斜め関連の直進距離計算にイライラ。

佐倉:バックしないようにした。

竹本さん:睡魔に負けそう。

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2:19

俺:いろんな距離は計算中だが、斜めパス生成は大丈夫かも?

佐倉:デバッグ中。

竹本さん:フルの調整中。

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3:50

俺:斜め距離カオス。

佐倉:デバッグ中。

竹本さん:就寝。

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5:59

俺:斜めできた!!!!

佐倉:デバッグ中。

竹本さん:zzzzz