中部大会

結果は、

クラシック競技：00:32:372
サーキット：記録なし

でした。

「クラシック競技」

探索しかできず。制御が甘いのか、探索中に急激に姿勢が崩れるパターンがある。試走会の時点でも気づいていたが、どうにもならなかった。安全策で行きだけの足立法を実装したのに、最短走行生成関数から抜けられなかったので、最短はできず。

あまりの悔しさに気が狂いそうだった。学生大会で目にもの見せてやる。

「サーキット競技」

距離が間違っていたのもあるが、壁切れ補正の仕様に問題がある様子。


大会運営関係者の皆様、お疲れ様でした。


ハーフ競技を見学していたら、ハーフマウスが非常に作りたくなった。今日、明日にでもモータを探しに秋葉原へ行こう。