簡単に結論から言います。
Each ときたら その指しているものはすべてSingular (単数)です。
これさせInputしておけば全てOK。
例えば
Each person is smart.
Each of books has a title.
Each of us takes one apple.
Eachの後に沢山のものや人が来ても、Eachといっている以上は単体です。
このルールさえ覚えてれば
How is each one of children doing today?
とか
Each pair of pants in my bags is bought online.
っていうように、複数のChildrenとかPantsとかbagsがきても is になるってわかるよ。
簡単でしょ?