( 今回 画像は 本文とは 直接の関係は ありません )
｢ 霧が晴れた ！！！ ｣ です ( 嬉 )
以前 ｢ トヨタでは アライメント終了時に
ステアリング系のリセットをやらせるのが 腑に落ちん ！！ ｣
と書いてて ･･･
どうも ･･･ 自分の中で
｢ もやもや もやもや ｣ してたんですわ ････
メーカーに問い合わせても ･･･
｢ きちんと 納得のゆく説明は得られず ････ ｣
ネットを調べても ････ 核心の部分は 判らず ････
かと言って ｢ ディーラーさんのメカさん ｣ でも
判るようなものでも無く ････
( 何人かは 知ってる人もいるかもしれませんが ････
普通 ･･ 整備では 必要の無い知識ですわ )
で ､ サプライメーカーの HPより 技術情報の様な所を調べ
｢ 作動原理 ｣ 調べても ･･･
自分の見解は ｢ やる必要ないよね ｣ って 結論でした ( 苦笑 )
ただ ｢ やれ ｣ ってんで 今は やってますが ････
自分の感覚では
｢ このキャリブレーションは おおざっぱすぎる ！！！ ｣ で
正直 ｢ やりたくない ｣ ってのが本音でした ････
｢ メーカーでの 出荷時の きちんとした調整 ｣ を
単に ｢ テスター当てて 上書きする ｣ のは ････ 抵抗があり
相当 気を使って 注意して行ってましたが ･･･
自分の想像では ･･･
メーカーでは 単体で きちんと固定できる冶具があり
｢ 冶具で固定した状態での
キャリブレーションを 行っている ｣
のでは無いか ？ と 考えていました
なら ､ 冶具の無い状態で テスターを掛けるのは
かえって 悪くなるような気がして ･･･
自分の中で 大事な項目は ｢ ３つ ｣ あり
優先順位は上から
｢ステアリングの " Ｎ 点 " 補正 ｣
｢ G センサー ｣
｢ ヨーレートセンサー ｣ でしたが ････
これも
｢ こんなにおおざっぱにやるんなら
やらん方が良いんじゃないか ？ ｣
レベルですわ ･･
( 実は 上記の順番も ちょっと誤解してましたね ･･･
苦笑 ･･･ ま 全て大事ですけど )
どうも ････ 腑に落ちん ？？？
で ･･･ 最近 ちょっと ｢ ヒマ ｣ があったので
あちこち 調べて ｢ 文献 ｣ 読み漁り ････
完全に理解しました ( 汗 )
わかったのは ･･･
｢ 電動パワステ ････ 猛烈な勢いで進化してる ｣ ですわ
｢ 何を いまさら ｣ ですけど ･･･
自分 いろんな車 試運転しまくって
｢ 進化 は 肌で感じてた ｣ んですけど
漠然と
｢ 制御のソフトウエアを 細かいとこ 詰めてんだろ ～ な ｣
なんて思ってました ････
もちろん ｢ 当たり ｣ は 当たりですけど ････
機械的なアシストの方法 ､ アプローチの方法 ､ 制御の考え方 ･･･
もう 千差万別です ( 驚 )
つまり 各メーカー ･･･ もう ｢ 手さぐりの状態 ｣ から
いっろんな方法 ､ 試しては やめ ･･･
新しく変えて ････ やっぱりやめ ････
で 今の方法に ゆきついてます ( 喜 )
｢ 制御そのもの ｣ は ････
｢ モーターに流す電流を変えて
トルクコントロールするだけ ｣ ですけど
特に 最近のモデルの制御は ･･･
まあ ･･･ ｢ 良くこんなこと思いつくなあ ････ ｣ ( 驚 ) です
考えた奴 ･･･ ｢ もう 天才 ！！！ ｣ ってレベルです ( 凄 )
ほんと ｢ 凄い ｣ ですわ ･･･
そりゃ ･･
｢ メーカーも 自分のような
街のアライメント屋レベル には 詳しく教えられない ｣
訳ですわなあ ･･ ( 苦笑 )
( もちろん ここでも 書いちゃいけないと思うので 書きません )
今の ｢ 変で おおざっぱな ステアリングのリセット方法 ｣ も
｢ すべて納得 ｣ です ( 感心 )
で ､ きっちり 分かったら
結論は ､
今の電動パワステ ( システムの開発年度が古いものは除く ) は
エラー無く ､ きちんと作動してるなら
｢ やっても 害にはならんし ､やらんでも まず大丈夫 ｣ ですね ( 笑 )
( センサーなどが壊れてたら ､ キャリブレーション では 直りません ･･･ )
ま ､ テスター当てると
｢ ちゃんと動いてるか ？ ｣ の確認くらいにはなりますけどね
しっかし 開発者さん ･･･
もう ｢ 航空機 ｣ のレベル ･･･ 越したんでは ? ( 驚愕 )
不慣れなメカさんが ｢ 野戦整備 ｣ 的なことしても
不具合が出ない 様に ･･･
ってところまで考慮してます ( 驚 )
まあ センサーのうちの ｢ １つ ｣ は
キャリブレーションも
それなりに 意味があるかな ？ ですかね
あと ､ 嬉しかったのは 今まで やってたことが
｢ きちんとすべて正しかった ｣ ってことが調べて
｢ あらためて解った ｣ ことですね
けど ･･･ ほんと ･･･ 思いついた奴 ････
天才だわ ････ ( 日本人ですよ )
今の電動パワステの制御は ････ ｢ 凄ぇ ･･･ ｣
