( 今回 ､ 画像は 本文とは関係ありません )
｢ ステアリングシステム ｣ です
アライメント屋 最近 良く感じるのは
｢ 近年のステアリングフィールの違和感 ｣ です
以前 ｢ パワステメーカーの社員さん ｣ と お話する機会があり
当時 ( ２０００年代前半だったと思う ････ ) 驚いたのは
｢ もう 油圧パワステの開発はしていませんね ｣ でした ･･･
｢ え ､ え ､ え ？？？ どういうこと ？？？ ｣
もちろん 当時 ｢ 電動パワステ ｣ は ｢ 軽 ｣ などの小型車に多く
｢ 重量級のセダン や スーパースポーツ ｣ は ほとんど油圧だったからです
｢ なんで ？ 電動の方が フィールがいいの ？ ｣ と御聞きすると
｢ フィールは 当然 油圧の方がいいです ｣ と断言してました ( 懐 )
｢ じゃ なんで ？？？ ｣
｢ 一番の理由は ､ 油圧パワステは環境に悪いですから ･････ ｣
｢ ？？？ なんで 油圧が環境に悪いんだろ ？ ｣
御存じの通り 油圧システムは
｢ オイルに圧力掛けて 行ったり来たりさせてるだけ ｣
なので 環境は 関係ないのでは ？？？
｢ そうなんですけど ､ 廃車 解体 の時 オイルが漏れるでしょ ｣
う ～ ん ｢ さすが メーカー ｣ さらに ｢ その先 ｣ 考えてます ( 感心 )
なので 電動パワステの開発は ､
｢ いかに 油圧の自然なフィールに近ずけるか ｣ が 焦点だったそうです
それから アッという間に
｢ 電動パワステ が 主流になり ･････ ｣
自分のような仕事してる者でも
｢ これは 電動だから フィールが違うから 不自然で やだ ････ ｣
ってことを感じさせる ことも無く ( 笑 )
｢ 素晴らしい出来 ｣ になってきてます
けど ････
｢ 一つの到達点 ｣ に達すると ･････ メーカー いろいろ
｢ 次のこと ｣ やり始めます
実は ｢ 電動パワステ ｣ と ｢ センサーとＣＰＵ ｣ 組み合わせて
｢ ステアリング バイ ワイヤ ｣ にすると ､
極端な話 ｢ 何でもできます ｣ ( 驚 )
たとえば ｢ ステアリングの舵角と車の動き ｣ は
｢ 変わる方が乗りやすい ｣ んですね
かつて ｢ 零戦 ｣ の開発時にも
｢ パワーが 上がり 速度が増した ｣ ことにより
いままで ｢ 問題とならなかった 操縦性の変化 ｣ に苦しみます
どういうことか というと ････
低速時に ｢ 良く 舵が効く ｣ 様に設計すると ････
高速では 舵が ｢ 敏感になりすぎる ｣ ということです
本当は ｢ 全ての速度で 同じ操舵角で 同じ手ごたえ で 同じ機動が起こる ｣
様に 造らないといけません ････
なんとなく想像がつくでしょうが
５０Ｋｍ ／ ｈ で レーンチェンジする感覚で
｢ ３００Ｋｍ ／ ｈ で 同じ舵角で 同じ回転速度 で ステアリングを 回してはいけない ｣
（ これも ステアリング バイ ワイヤなら どうにでも 設定できる )
のと 同じようなもんですね
なので ｢ 零戦 ｣ では ｢ 世界初 ｣ の
｢ 操舵系を風の抵抗で適度にたわませる ｣ という
｢ 卓越したアイディア にて これを実現 ｣ させました
ですが ｢ ジェット時代 ｣ となり
それだけでは 対応しきれなくなり
｢ フライ バイ ワイヤ ｣ の出番となるわけですね
( コストの関係もあり 軍事技術は 数十年先を行ってます ････ )
今は ｢ 自動車 ｣ ここの ｢ 分岐点の時代 ｣ の様で
各メーカー ｢ いろんなこと ｣ してきてます
日産も ｢ ステアリング バイ ワイヤ ｣ 市販しましたね
もちろん ｢ 大手は､ どこも 開発やってないとこ 無い ｣ でしょうね ( 笑 )
また 機構はちょっと違いますが 他でも ｢ すでに市販してる ｣ と思いますが ･･･
ま ､ あの方式では ｢ 世界初 ｣ なんでしょう ( 笑 )
将来的には ｢ 全てステアリングバイワイヤ になる ｣ のは
｢ 間違いない ｣ です
これを使えば １０ｋｍ/h でも ３００ｋｍ／ｈ でも
同じ感覚でステアリングが扱えるようになり
カートのように ハンドルは ｢ 左右９０度くらい回すだけ ｣ で
( もっと少なくしても大丈夫だけど 人間の感覚に合わない )
車庫入れから ､ Uターン まで 全て こなせるようになり
どんな悪路でも ｢ ステアリングのキックバックに悩まされることなく ｣
｢ 矢のように安定して直進 ｣ し
｢ サーキットで 思い通りに振り回すことが出来 ｣
｢ 限界を超えれば ､ 車体が勝手に 安定側に振って 収束して 事故を回避し ｣
帰りに 居眠りして ､ 反対車線に向かっても
｢ 車体が 本線に戻して安全に止めてくれる ｣ ような
夢のようなことが実現しますね
ま､ 馬鹿者が 法的に ｢ 足引っ張る ｣ でしょうけど ･････
こういう ｢ 審査 ｣ や ｢ 監査 ｣ する者 は
｢ 開発者より 確実に 詳しい ｣ 必要があると思うのですが
｢ 世界初 ｣ の物を ｢ どーやって審査 」 するんでしょうね ( 皮肉 )
こーいうの ､ さんざっぱら 大層な ｢ 審査 ｣ して
｢ 合格させた物 ｣ が 仮に ｢ 事故を起こした ｣ となったときに
｢ 審査した者 ｣ が ｢ 責任取ってる ｣ の ｢ 見たことないけど ････ ｣
｢ つまらん 言い逃れの為の細かい法律 ｣ 造って
自分たちだけは ｢ 言い逃れできるようにしてるだけ ｣ に見えるのは
自分だけですかね ･･････
ま 本文に戻って ･･･
今は､ 各メーカー 少しずつ 小出しにしながら ｢ 様子見 ｣ してるとこではないですかね ( 笑 )
この手のシステムは ･･････
｢ 細かい制御の煮詰め ｣ が 全てといっても 過言ではないです
また ｢ 市販してばらまくと ｣ いっろんな ｢ トラブルや クレーム のフィードバック ｣ により
どんどん システムが 成熟してきます
かつて ｢ ロボタイズド ＭＴ ｣ 初めて出たとき
｢ なんじゃこれ ？ ｣ でしたが
あっという間に ｢ 素晴らしい出来 ｣ となり
特に ｢ 機械的に なんら変化が無い ｣ のに
｢ ソフトの制御が緻密になっただけ ｣ で
｢ 別の車になったよう ｣ に変わっていったのには､ 驚いたものです
ただ ｢ ステアリング ｣ は
人間 ｢ 非常に敏感 ｣ です
｢ ほんの少しの変化 ｣ にも ｢ 感動 や 違和感 ｣ を感じ取ります
今は まだ ｢ 煮詰めが足らない ｣ システムも見受けられ
自分が試運転で乗ると
｢ 細かい違和感 ｣ 覚えるの結構あります
アライメント屋 として見ると
｢ これがやりたかった ｣ のも ｢ よ ～ っく 判ります ｣ けど
物によっては ｢ アシストを止めて ｣ 症状を確認して
その後 ｢ アシストを入れ直して ｣ 微調整する こともありますね
ある メーカーの システム 勉強させて頂いた時
｢ 設定項目の多さに驚いた ｣ こともありました ( 笑 )
これも 全世界で ｢ よってたかって ｣ 開発すると
｢ １０年たてば ｣ 凄くなるでしょうね
ここ近年では ｢ ミッション ｣ と ｢ 電子スロットル ｣ は
｢ 進化の速さに驚いた ｣ もんなあ ････
けど 今の現時点では
アライメント屋 としては
｢ 何の制御もしてない 出来のいい 普通のパワステ ｣ を
｢ 超えてくる システム ｣ は ｢ まだ 本当に少ない ｣ 様に思いますね ････
