アメーバニュースからの引用ですが

下着が透ける服の女性の背中を撮影して逮捕　議論紛糾
　女性の背中を携帯のカメラで撮影したとして無職の男（31）が逮捕された件でネット上で議論が生まれてい..........≪続きを読む≫

[アメーバニュース]

「透ける下着」あるいは「下着が透けている」と言うのは公然わいせつになるのでしょうか？
止むを得ないと側面もあると思うのですが。

メディアが人通りや人並みを映すのは「不特定多数」が対象で、個人を目的にしていない。
ゆえに引用記事の場合は盗撮に該当すると思います。