歩くとき、歩くことについて考える。
歩く作業に集中するほど、歩くという活動のメカニズムについて深く考えてしまう。
二足歩行は、足の振り子運動によって上体を前進させる行為と考えがちだが、それほど単純じゃない。
この点を突き詰めると、まず考慮すべきなのが慣性の法則だ。
最初に進行方向に体重を移動させると、その進行は「無摩擦状態においては」永遠に止まることはない。
ところが二足歩行者は、摩擦そのものを運動に利用する。
まずは静止状態への介入の初期値によって、右足が前方に押し出される。
すると右足は、腰を支点に振り子運動を開始し、トルクで得られた運動エネルギーを最高到達点でポテンシャル（位置）エネルギーに変換する。
この瞬間に運動者（わたくし）は右に体重移動し、エネルギーのたまりきった右足をタッチダウンさせる。
すると後方に置かれた左足から荷重が抜け、足の裏がテイクオフされる。
腰に設定したはずの支点が、右足先を固定した途端にその重点に移って、上向きの振り子運動が起こり、上体が前方へと運ばれ、それにともなって左足が拘束を解かれるのだ。
この際に、前方の右足にあったはずのポテンシャルエネルギーが、腰へ、さらに左足先へと移動する。
いつの間にか高い位置にまで持ち上げられた左足は、そのポテンシャルを運動エネルギーに変換し、振り子運動を開始する。
荷重は肉体の右サイドに偏ってるので、この角運動量が地面との摩擦で減ずることはない。
ぐるり前方の最高到達点へと運ばれた左足は、再びポテンシャルエネルギーをため込む。
このとき運動者（わたくしです）は、すかさず左に体重移動をさせる。
左足がタッチダウンし、今度は後方に引き下がった右足から荷重が抜け、こちらにポテンシャルが移動する・・・
その繰り返しこそが、歩行だ。
地面との摩擦によって支点が固定される瞬間に、地面を後方に押し出すわずかな力を加えてやるだけで、上体は慣性のエネルギー（＋α）を殺すことなく、初期に設定された進行方向へと運びつづけられるわけだ。
エネルギーは初期に大きな値を与えるだけですみ、後は大した浪費は必要ない。
なかなかいい効率と言えるではないか。
要するに「歩く」とは、足の前後への振り子運動による二次元の活動じゃなく、むしろ左右への体重移動によって足を前後に運ぶという三次元の作業だったんである。
二足歩行者は、右に、左に荷重のやり取りをすることで、エネルギーを前方に押し出してるようだ。
つづく
東京都練馬区・陶芸教室／森魚工房 in 大泉学園