yet another 舞鶴電脳工作室

yet another 舞鶴電脳工作室

 京都府舞鶴市で、舞鶴電脳工作室(cyber Work Shop in Maizuru)と言う、プラモデル/ラジコン/鉄道模型/電子部品/街角工作室そしてプログラミング教室の店をやっています。いろいろ雑多な絵日記風のブログですが、よろしくお願いします。

2026/11/7土8日の舞鶴電脳工作室には、現役舞鶴高専低学年生が遊びに来てくれて、亀岡から来たのは「タミヤのミニ四駆情報で、常設コースがあるとのことなので来ました」と言うことで、いろいろなオプションパーツも買ってくれて、これはありがたかったです。そして、京北出身のロボコン/ハンドメイドクラブ学生は、高専祭で接地していたOB/OG用寄せ書き用紙を回収して持ってきてもらって、京北からはR162周山街道で北走して(福井県小浜市まで続く西の鯖街道)、「ぐるぐるした道(福井県道16号線)で高浜町に抜けてくるのが最速」とのことで、それではと2026/11/9月6:00、福井県高浜町三ツ松の脇坂海空公園で夜を明かし、6:27の夜明けを撮影し、R27/福井県道16号線/R162周山街道で京都府南丹市ムラの駅タナセンへ行き、載せてきた自転車で、自転車TTレース折り返し点へ走って、神谷水車小屋広場の水車に感激しました。石臼があって精米とかするんですね。美山は蕎麦の産地なので碾臼の水車小屋もあるのでしょう。天候は曇りですが、折り返し点からムラの駅タナセンまでは下り坂なので、あっと言う間に快走できて大変良かったです

残念ながら昨年2025で美山自転車レースは終了したとのことですが、非常に快適でお勧めです。特に、神谷水車小屋広場から、ムラの駅タナセンまでの若干の下りは超快走できて超快適です。

石臼4連装と薪ストーブ

2026/11/9月6:00、福井県高浜町三ツ松の脇坂海空公園で夜を明かし、6:27の夜明けを撮影しました。若狭湾の最西端にあたり、遠く越前海岸前遠望(条件が良ければ能登半島まで)できます

常連さんからいただいた大根葉を炒めて、

インスタントラーメンへ

夜8:50に、ホタルの光が鳴る業スーで食料を

夜明けの高浜町、脇坂海空公園からの青葉山、舞鶴市民が鳴れているふたこぶラクダ姿とは全く異なっていて驚きます。隣がサーフィン海岸(難波江地区)なので、サーフィンのために夜明かしする人が多いです

早朝夜明け前から難波江海水浴場にサーファーが

公園

福井県道16号線

確かに、超ぐるぐる

道の駅名田庄

The 若狭の国

京都府との境

 

 

8:00に道の駅タナセン着

自転車に乗り換え、折り返し点へ、わずかの登り、良い運動になります

折り返し点着

足元にはシカの糞

雰囲気抜群

望遠レンズで

愛車 FELT Verza Speed 50

バーエンドバーを取り付けました。もう少し外側でも良いようですが、ブレーキも問題なくかけられるし、ちょうど良いです

タナセンへ戻ってきました。一日4往復の洞行きバスが来ました

えっ!自宅近くの舞鶴市城屋の雨引神社の揚げ松明は、ここでは3か所で行われているのか!いろいろ伝わってきているんですね

便利なHONDA N-VAN

静岡ホビーショー、2022/2023/2024の紙袋、模型店あるあるある

和知町へ、南丹市のバスが避けてくれました

和知へ

ぎりぎり美山町の大野ダム公園

 

すぐに京丹波町和知

見慣れたR27へ

大野ダム、放流時は危険があぶないので、放送がかかります

和知の由良川(和知川)沿い

京都縦貫道が見えてきました

山家の白バイデコイ

綾小町

淵垣駅、通勤ラッシュは終わったので平和

綾部市黒谷を越えれば舞鶴市

 

たなせんまで、西舞鶴の自宅からなら高浜まわりで52.3km、和知周りで60.3kmなので、若干、高浜周りの方が短いです。

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2026/11/7土 舞鶴電脳工作室店長は、開店数年後に譲っていただいた、日東 1/10 YAMAHAレーシングカート RED ARROW RC100A (モーターライズ!)を完成できました(10/30からなので、約10日間)。こんなプラモデルがあったんですね。右足ペダルがアクセル、左足ペダルがブレーキ、そしてデフがない後輪アクセル(単なる棒:速く曲がるためにはインリフトする)。という構造が良く分かります。アイルトンセナもマックスフェルスタッペンもこれで育ちましたというか、愛されてました。モータスポーツの入り口として貴重なのですが、基本的に1メーク(エンジンメーカーが一種)でYAMAHAのこのKT100Aエンジンは、S/SSクラスではど定番だそうです。2サイクルエンジンは、独特なピーキーな出力特性と熱ダレをしますので、ベテランは、右手でチョークを引いたり、ジェットをいじったり(混合気を薄くする)します。

 日東科学教材社は1960年代からの老舗メーカーで、特に割り切ったモーターライズで好評だったらしいです。この YAMAHA RC100Aのプラモデルは、ディスプレイモデルも製作可能で、モーターライズの場合は座席部分が電池ボックスとなり、フィギュア人形の臀部のパーツを外すというなかなか面白いことになっています。

 最初の写真は、右上からの俯瞰ですが、1/10スケールなのでまずフィギュアが大きい(というか主役)なのですが、ヘルメットも前後分割、そして肩部に大きな隙間があったのですが、プニプニ樹脂入り接着剤(つまりノーマルなプラモ用)で、もりもりにして合わせ目すきまを埋め、マスキングしてエアブラシ塗装しましたので、なんとかなって嬉しいです。

  実車は、ヤマハ初のロータリーバルブエンジンKT100Aを搭載した78RC100A「1978年の第2回JKGPには、地球の裏側ブラジルから遠路若き日のアイルトン・セナが出場。セナにとって、これが初来日となった」そうです。F1ドライバーは小さいころからカートで鍛えていたんですね。

偉大なチャンピオンもカート出身

良く分かる乗り方

 

実は“曲がりにくい”カートを曲げる「3点走行」(JAFより)
 カートは、駆動輪である左右の後輪が1本の鉄パイプ(リアアクスル)で直結されています。コーナーで左右のタイヤの回転差を吸収したり、トルク配分を行ったりするデファレンシャルギヤのような装置はありません。
 左コーナーの進入を例にとって説明しましょう。ハンドル(ステアリングホイール)を左に切ると、キャスターアクションによって右(アウト側)の前輪が浮き上がります。この状態にブレーキングによる前への荷重移動が加わると、左の前輪と右の後輪を軸にして、浮いた右前輪が沈み、左(イン側)の後輪が浮き上がります。これにはフレームなどのしなりも作用しています。両前輪とアウト側後輪の3つのタイヤが接地した、この状態での走行が「3点走行」と呼ばれるもの。イン側後輪の浮き上がりが左右の回転差を吸収し、同時に操舵を受け持つ両前輪が減速Gで強く路面に押しつけられて、カートは極めてクイックに向きを変えるのです。
 コーナー入り口でハンドルを切り込むマシンを後ろから観察すると、イン側の後輪がスッと浮き上がるのが見えるはずです。3点走行は、ブレーキングとステアリングを最適な量とタイミングでシンクロさせることが必要な、繊細なテクニックです。

 

いつもの45度づつ回転

スピン状態、運動は回転と併進の組み合わせ

箱絵、美しいイラストレーション、エンジンのパイピングや補器類も見えますので、そこも再現するのも良いかも

丁寧な組み立て説明書

まず驚くのはフィギュアの大きさ

パイプもあります。デカールも生きていました。ぬるま湯を使うのが良いです

真っ赤な成形色、指定職はイタリアンレッドなので、モンツァレッドでエアブラシ塗装します

いつもどおり最低限のランナーを残してカット

エアブラシ塗装して、乾燥機へ、垂れる寸前くらいが美味しい

底のアルミ板を筆塗塗装

フィギュア、大きい!1/10はラジコンカーのサイズ

密着して接着、もりもりに

この季節はオイルヒーター上空が良く乾きます

水砥ぎ

塗り分け

上半身はホワイトにできたので、今度は下半身を

指はミネシマのガラスヤスリシャープで

マスキング

塗装、ヘルメットがりんご飴みたい

黒色パーツは、ラッカー塗料(シンナー)のセミグラスプラックC92で、さすがすぐに乾きますし、強いです

乾燥

エンジンの組み立て、分かりやすい組み立て説明書

ギヤトレイン

密着して接着

エンジン頂部にピニオン、モーターとはゴムチューブで繋ぎます

さあ、フレームにエンジンを搭載

良い感じ

顔部分を塗装、ちまちまマスキングするのが基本、肌色XF-15フレッシュ

ベルトとソックスを塗装

シート(電池ボックス)とモーター

合体

スライドスイッチも組み立て

あと少し

ホイールは、メタルプライマーを塗布してからX-12ゴールドリーフで筆塗り(メッキパーツは塗料が乗らないため)

プラモデルは時間がかかっても良いから、丁寧に作ると、いずれ完成します

充電池1.2Vx2=2.4Vではパワーが足りませんので、アクリル単三乾電池が良いでしょう

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

お待たせしました。舞鶴電脳工作室の2026/11/6金の【新入荷情報】です。今回は、ガンプラ等多数、魅力的な陸海スケールモデル、そしてミニ四駆、ラジコン、資材など、バラエティに富んでいます。ぜひ、ゆっくり見て行ってください。

 最初は、予約なしのガンプラ・クシャトリアです。大柄で魅力的です。ピーマンいや万願寺とうがらし!?

やっぱり、ジムとボール

シュツルムディアス予約なし、予約ありも後で多数出てきます

人気のゾック、」良くできています

バイアランカスタム

30MS

30MSオプションパーツ

 

ここから予約あり、4人ものミャスティ

ムラサメ

陸戦型ガンダム

ガンダムヴァサーゴ

鉄血のオルフェンズ

人気のドム

ギラズール親衛隊

人気のジム

4機ものシュツルムディアス

アルトアイゼン

MGジャスティスガンダム

フォビドゥンガンダム

RGジオング、濃密

ディスティニーガンダム

 

【陸】

フクイサウルス、全身骨格が出ました。たくさんいたんですね

無限軌道トラック

元祖イージーエイト・シャーマン戦車

スバル レガシィー、舞鶴高専のK西先生の愛車でした。吹奏楽部の楽器もたくさん運びました

【海】のプラモデル

舞鶴でお馴染みのイ-ジス艦あたごDDG-177、もがみ型フリゲートは、ハルナンバー6まで入っているので、FFM-5やはぎ、FFM-6あがの、も作れます。舞鶴電脳工作室は海上自衛隊関係に力を入れています。甲板色C609、外舷色C608も在庫があります。ペンキ塗りは日常光景ですね

しんかい6500、とてつもない水圧

ようやく入荷したレベリングシンナー、ラッカー塗料の筆塗もこれならOK、リターダー入り

甲板色

アクリジョン・ベースカラー

新潟県燕三条のミネシマ社のベビーニッパー、小さくても本物の産地直送

便利な使い切り面相筆、バラ売りもします

便利なツル首ピンセット

ガンダムマーカー、便利なホワイト

筆のベーシックセット、塗装の入門には最適

面相筆、すごく便利、ちょんちょんと

 

ここからミニ四駆、封切りされたばかりのゴジラ-0.0コラボ、強そう

フッ素グリス、メンテの基本

ゴムパイプ、2mm軸を結合するのに

基本的に速く走るならのローハイトローフリクションタイヤ

チューブスタビ、人気があるそうです

予約なしも

最新のラジコンバギーDN-01SR

ボディ、人気のスバルラリー

 

 

 

 

 

 

2026/11/4水 8:00に京都府舞鶴市(西舞鶴)の自宅から、軽バンN-VANに自転車FELT VERZA Speed 50 を積んで京都府南丹市美山町鶴ケ岡に出かけました(59km、約2時間)。西舞鶴から国道27号線を走って、綾部市、京丹波町、そして由良川沿いに走って南丹市美山町です。もちろん、美山町からも舞鶴高専に学生が来ています。私のクラスメートだったY君は実に優秀でした。

 まったく、京都府中部の「森の京都」です。2026/11/8日まで京都丹波みどりの里まつり「第43回全国都市緑化フェア in 京都丹波」:深呼吸、京都丹波。本当の「緑」をともに発見しませんか?が開催中で、開会式には佳子内親王殿下(Princess Kako)が来られましたが、もちろん丹波地方は都との交流が強く尊王の土地柄です。

 美山町に来た目的は、最近はまっている、まさ/高倉正善さんの動画(    • 【悲願の優勝へ】まさがレースを本気で走った結果   )で、京都府・美山チームTTコースと言うのがあり、走りに行くためです。残念ながら、京都府南丹市美山町での自転車レースは昨年2025年を持って終了したそうですが、抜群の自然環境で快適でした。スタートはムラの駅たなせんで、美山チームTTコースを走ったのですが、折り返し地点よりさらに大分先まで走ってしまいましたが、洞というバス亭で休憩したとき(この動画の6分30秒)に民家の夫人にいろいろ教えてもらいました「この道は、綾部市までつづいているけど、車ではいけない」「栃餅が有名で私も作っているけど、今年は不作で少ないし手間もかかるし大変」とのことでした。道の駅たなせんでも栃餅が売ってありました、TTレースのコースは行きは少し上りでここを60km/hで走るのは信じられんなあという感じでした。

非常に実用的な、たなせん

洞バス停

とちもち、鯖のなれずし、というのがありますね。西の鯖街道なんですね

非常に詳しい看板

たなせんで買ってきた食料など、美山みるくは、大野(ダム)地区に牧場があるそうです

 

次の動画は、帰りの国道27号線から和知駅前の七福堂までの動画もマージされています。

 

まさ / 高倉正善さん(チャンネル登録者数 67.8万人)の動画

 

シモジマンさん(チャンネル登録者数 10.8万人)の動画

 

 

まさ / 高倉正善さんのイモティーさんも才能の塊り

 

丹波地方と皇室は深い絆があります。

•禁裏御料地: 平安時代から平安京造営の木材を供給す古くから皇室の直轄地(御料地)としての誇りを強く持っていました。これが彼らの強い「尊王思想」の根底にありました。
• 時代祭のルーツ: 京都の三大祭りの一つである「時代祭」の先頭を華やかに飾る「維新勤王隊列」は、この丹波の山国隊がルーツです。彼らが行軍した際のドラと笛による独自の鼓笛軍楽が、そのまま現在の時代祭に引き継がれています。

 

まず。京丹波町和知の道の駅「和」で休憩、ホンダ Beatかっこいい

丹波黒豆

これはリーズナブル

道の駅スタンプラリー

カーナビに、電話番号で検索

京都府道12号線に入って、由良川沿いを

 

ツーリングのバイクが多いです

 

 

いよいよR162へ、周山街道です

たなせん着

京都三号

自転車を降ろして空気入れ、

仏式バルブ、このように先端のナットを緩め先端を押して空気を入るように排気します。

アダプタを入れて

電動空気入れで、楽々

スタート!

快走して、だいぶん行きすぎました

水車が多いです

川を渡ります

京都府道34号線

実は、ここがTTレース折り返し点でした。確かに右側に水車があります。

どんどん行っちゃいました

美山らしいかやぶき屋根

密

すげーとこに来ました。綾部市(奥上林)への山道?

まさに森の京都

洞バス停

ミントと紫蘇がいっぱい、いろいろできそう

下りなので快走

戻ってきました

帰りは和知駅前の七福堂に寄りました

おみやけ

西舞鶴に帰宅して、ついでの勢いで、ミニサイクル前輪のチューブ交換をしました。なれればどうってことのない作業です。というか、本物のサイクリストはチューブを携帯して途中でパンクしたら交換するんですね。

完全に、逝っちゃています、バルブ部品を全部外します。ここは手で

タイヤレバーで外します

全はずしして、チューブをタイヤにセットしてやる方法が、簡単確実なようです

少しチューブを膨らまして、タイヤに入れます

ホイールにはめるのは、そんなに難しくありません

結局手押しポンプが速いです

再装着

大復活!

折り畳み自転車なので、電車で輪行も楽です

 

 

 

 

 

 

2026/10/29木~11/1日の舞鶴電脳工作室店長の結構濃密な活動状況です。10/29木は行きつけの内科医院で診察と薬の処方を受けた後で、翌日のめきょ更新手続きに向けて散髪に行きました。そして泊まり込みで作業開始です。翌朝10/30金9:00に徒歩でスーパーに買い物に行き、

免許更新に行き、無事に視力検査もパスし写真も撮ってもらいました。これで12/1火に30分の講習に行けばゴールド免許になるので、大変ハッピーでした。

 10/30金は、舞鶴高専の夏休みのインターンシップに行った学生にFPGAゼミに来てもらう予定だったのですが、強い雨ふりで舞鶴電脳工作室から舞鶴高専鶴友寮まで送迎しました。授業ではディジタル回路をあまり習っていなくて、実験で課題を出されて少し理解できたとのことで、ここらへんが高専の先生が研究者で、その専門(プロパー)な授業と実験に力を入れると言うところです。だから年によって深く学べるところと、最低限の所が出てくるわけです。まあ、そこに国が主導する半導体人材育成事業が入ってくると、大学でのインターンシップとなるわけですね。舞鶴電脳工作室での2時間の集中ゼミは、半導体/ディジタル回路/FPGA開発について濃密でした。6年越しに卒業研究/授業が復活した感じです。レポートなどで「AIは良く使っているけど、何が起こっているのか理解しきれない」という正直な感想。やっぱり基礎が分かっていないと、となって勉強しなおすというのは非常に良いモチベーションですね。

 翌10/31土は、いよいよ舞鶴高専・高専祭で、いろいろと物品を納入していたのと、一個上のOBたちが集まると言うことで、大変楽しみでした。開始の9:30前に到着し、まずはハンドメイドクラブのプールでの艦船IoTラジコンを見に行きました。毎年GWと9月第一日曜に、湾口近くの大丹生コミュニティセンターでのラジコン工作会/陸海空ラジコン走航会に来てくれる2年生が手掛けていて、なかなかの人気ぶりでした。久々に舞鶴高専のプールサイドに立ったのですが、大きいなあという印象でした。

 それから最初の写真のステージでの吹奏楽部の演奏のうまさに感嘆しました。やはり、なんとかうまくアンサンブルしようという本質が感じられてとても良かったです。

 そして、11:30に正面玄関で1個上の先輩4人と元クラスメート1名を迎え、まず4Fの大会議室でのEプロ(電気情報工学科プロジェクト)のリアル・パックマンに行きました。教室の机とダンボール箱と暗幕で作られた迷路は素晴らしく。そこの大型押しボタンスイッチ20個をすべて押すとクリアなのですが、学生が扮するオバケが妨害にしに来るという感じで、ヘルメットに漬けられたセンサとスカウターで状況が分かり、IoTで統合するというなかなかのシステムのようでした。わずか1か月ちょっとで、企画立案、調達、開発、展示をすべてこなすというのは、さすが高専学生だと思わされました。先輩方を、各学科プロジェクトやクラブ展示に案内しましたが、最後に行ったモノづくりラボ(我々の時代40年前はここが学生食堂でした)での木工機械の紹介や、卒業アルバム集が大変良かったです。最近の高専/大学は光熱費が運営交付金よりも一桁多いという窮状にあり、ふるさと納税で高専に貢献しようという取り組みもあるそうです。

 ここで、舞鶴高専から戻り、舞鶴電脳工作室でいろいろとモノづくりをしましたが、やっぱりその作業が一番楽しいですね。

 

舞鶴電脳工作室店長は、2026/10/31土9:30~舞鶴高専・高専祭に行ってきました。この動画の3分5秒からが、吹奏楽部の「オーシャンゼリゼ」ですが、アンサンブルを頑張ってまとめる様が上手いなあ!と感じました。とても良かったです。OBが託したという銀のフルートも良い音色でした

10/29木、散髪、海自教育隊おすすめのカット

翌10/30金、スーパーへ、与保呂川

祖母谷川

富士通りを千歳/磐手/養老/九八七六五四三二一条/八雲/潮路と歩いて、舞鶴警察署東支所へ行って免許更新手続きに行ってきました。無事視力検査もOK、そしてゴールド免許に😃

潮路通りの潮路橋(海軍橋)

舞鶴警察署・東庁舎

赤煉瓦博物館

 遊覧船まいづるの船長さんとも少し話しました。「結構いそがしい」そうです。舞鶴を一番実感できるので、ぜひお勧めです

護衛艦いすずの錨

10/30金9:30、舞鶴高専へ学生を迎えに、高専祭の準備が進んでいます。本日は準備日です

ディジタル回路を学ぶにも、アイシアを実現するにもFPGA(現場で書き込める大規模IC)は役に立ちます。そして、それを最新プロセスでチップ化するけですが、実は半導体製造と言うの現実は歩留まりを確保するのに終始するそうで、それを理解した上で、いろいろ学ぶのが良さそうです。

 2時間の半導体/ディジタル回路/FPGA開発の濃密ゼミをしました。6年越しに卒業研究/授業が復活した感じ。

まず、半導体とは?電流の運び手をコントロールできるんですね

次に、ディジタル回路、ディジタルとは何?そして現実にはどのように実現されているのを知ることは非常に重要です。たとえば、基本的にC-MOS NANDゲートが基本で何でもできるとかです。

次に重要なのは、マルチプレクサとかデコーダとか加算器とかの基本組み合わせ論理回路と、そのツリー/ビットスライス接続です。これらはFPGAで十分に経験することができます

そして、順序回路つまりクロックで動きが制御される同期回路設計技術を身に着ければ「なんでも実現できる」のです。 まだまだ、これからが楽しいところ。有限状態繊維回路FSMを設計できれば、いよいよCPUに挑戦という感じかな。FPGAであれば、AI用のニューロモデルとかもできちゃいます。半導体製造は重要だけど現場では歩留まり改善がキーだったりします 、

 さて、これからアーキテクチャを考え抜いていこうとなります。つまり、アイディア次第です。これにはFPGAが役立ちますが、それにはEDAツールの使いこなしだけですね。

おお、老舗の映画館「八千代館」では、京アニの響けユーフォニアムと、ゴジラ-0.0か!

いろいろなポスター

2026/10/29木、舞鶴電脳工作室にCQ出版社からポスターが届きました。秋葉原良いなあ行きたいなあ。12/9水にはSEMICON Japan 東京ビッグサイトには行くんですけどね

10/31土、さあ舞鶴高専へ

受付

正面玄関

OB/OG用の寄せ書きを設置しました

受付でもらったパンフレットなど、高専二期校(昭和39年開校)の舞鶴高専の高専祭ももう60回

ハンドメイドクラブへ、展示物が多くてとても良いです

フルスクラッチの駆潜艇、IoTマイコンESP32とモータドライバ、モータとスクリューはゴムパイプで連結、舵はミニサーボとリンク棒、電源は単四x4田の字型電池ボックス

重巡愛宕、舷側には発泡スチロールのバルジ、底に着けると不安定となります。

良いねえ

ジークアクス、若い!

体験も

 

2026/10/31土10:30 、舞鶴高専・高専祭において、ハンドメイドクラブが25x10mプールで艦船ラジコン!! を走らせている状況です。冒頭は、ラジコン艦艇紹介で、DDH-181ひゅうが、戦艦大和、イージス艦DDG-177あたご、重巡愛宕、駆潜艇(3Dプリンタでフルスクラッチ)2隻です。IoTマイコンESP32とスマホで遠隔操船できます。  GWと9月第一日曜日に舞鶴湾港近くの大丹生コミュニティセンターで「まいづる陸海空ラジコン走航会」を開催してきているのですが、そこは25x6mプールなので、舞鶴高専の25x10mプールは(海のように)広大に見えます。ここなら、(T奥さんの)1/100重巡摩耶も十分に走れそうです。  本館B棟のハンドメイドクラブの展示も、プラモデル、鉄道模型、レジン、絵タブ、切り絵など、バラエティに富んでいて良かったです。  2026/12/5土の、東舞鶴市街・浮島の多世代交流施設まなびあむでの、「まいづる模型展示会/座談会2026」にもハンドメイドクラブが協力してくれる予定です

 

見慣れたDDH-181ひゅうが
 
 
 
第二体育館のダンボールアート
露店
パンケーキを買いました
ベトベトになったので、実習工場のピンクの石鹸で
正面玄関に戻ります。警察署と消防署が来ています
集合写真
 

2026/10/31土11:45~、舞鶴電脳工作室店長は舞鶴高専・高専祭に、1個上の先輩方などを案内して、まずは納品したEプロのリアルパックマンなどを見に行きました。大会議室内の迷路内の黄色いスイッチ25個を押せばクリアなのですが、IoTでキャラ(学生のふんするお化け2体と、対戦者2人の位置)を把握し、まとめ上げていました。ヘルメットのスカウターのような装置で、迷路のどこにいるかを把握できるようでしたが、焦っていて分かりませんでした。でも、なんとか元クラスメートのおかげでクリア!良かったです。  引き続き、向かいのS研のロボコン展示などを見ました。体験用の黒板消し飛ばしや、お土産販売のエマージェンスイッチオブジェなどの解説が面白いです。そして、高専ロボコンマシンの動作紹介、またキャチロボのマスタースレーブアームのデモなど、なかなかに良かったです。

Eプロのリアルパックマン

ここ1,2年で、AI駆動開発でスピード良く開発できるので、よりアイディアが練りやすいのでしょう

OBには建物の配置が変わっていない(当たり前)なのが嬉しいようでした。5年間は濃密だったんですね

S研(ロボコン)のお土産、良くできています

今年の高専ロボコンマシン、うまくゾウキンを飛ばせます。とても良くできています。来年こそは全国大会へ!

4学科共同プロジェクト、やっぱりパソコン画面ではなく、こう動くのが良ですね

天文宇宙SG(Stufy Group)、太陽を覗いています

プラネタリウムボックス

Mプロ、伝統の輪ゴムガトリングガン

Cプロ

文学研究会、舞鶴高専には「まひつる」という学芸誌がありますが、なかなかに面白いです。私は真空管アンプ製作記事などを寄稿していました

実習工場へ

OBにとっては懐かしすぎ、アセチレンガス溶断

モノづくりラボへ、スライドソーとカンナ掛け機、ふるさと納税すると、これらにもいろいろ貢献できます

丸木船の片割れ

技術職員の先生もOB、年の差30?

喜んでもらえたようで、何よりでした

22:00の前島フェリーふ頭の、けやき

フリゲート艦FFM-5やはぎの電灯艦飾

2026/11/1日9:50、京都府舞鶴市東舞鶴大門通り寺川白糸橋下を覗くと、「でかっ‼︎」。藻屑ガニのお母さんですね。秋も深まってるんだなあ😅

2026/11/1日、舞鶴電脳工作室店長は、日東1/10, YAMAHA KART RC100Aを進めました。1/10のフィギュアは馬鹿でかいです。プニプニ樹脂入り接着剤(つまりノーマルなプラモ用)で、もりもりにして合わせ目すきまを埋め、マスキングしてエアブラシ塗装しました。てまを掛けるのが楽しいところです

高野由里のジオラマ

植林

いろいろ並べると実感が沸いてきます

 

 

 

 

 

 

 

 

 

舞鶴電脳工作室の2026/10/29木【臨時入荷情報】資材/陸海空スケールモデル/ガンプラ一部などです。10/26月に京都出張の前に、午前中に東大阪の模型問屋さんまでN-VANで自走して、仕入れてきました。予算が少なかったため、次回は11/8木にガンプラの残り(かなり多い)を含めて、また仕入れます。模型業界はタミヤさんが言うように「古い業界で、原則的に問屋さんを介してのみが正規流通で」FAXで注文して、発送してもらうのが普通なのですが、直接問屋さんに仕入れに行くこともあります。仕入れの相談をすることもできます。なにより、どのような流通状況が分かるのが重要です。

 最初の写真は、ヤマシタホビーの丁型駆逐艦一番艦の舞鶴海軍工廠建造艦の松です。ヤマシタホビーらしく、凄まじく精密です(部品が極小)です。

 箱絵は 孀婦岩(そうふがん、そうふいわ)があります。最期は悲劇的で、米軍巡洋艦部隊に追いつかれ、司令官は『四号海防艦は利根川丸を護衛し戦場を離脱せよ』と命令し、反転して単艦で迎撃し、「第4号海防艦」に対し「われ、敵巡洋艦と交戦中。これより反転、突撃す」と最後の打電をおこなう。この後、「松」は消息不明となった

ヤマシタホビーの大型発動艇(戦車一台を運べる)と、パラベーン(掃海用具)

砲艦宇治、河川用で喫水が浅く、揚子江の複雑な国際情勢中で、国の代表として菊花紋章をつけています。
  中国大陸の河川や沿岸部において、権益保護や陸上部隊の支援、示威行動(砲艦外交)を行う重要な艦艇だったこともあり、威信を示す意味で紋章が与えられていました。

懐かしいウォーターラインガイドブック、近年リニューアルされ充実しています

【陸】

タミヤのリニューアル新製品、アメリカのスカイクリーナー、人気があります

モーターキャリア

静岡ホビーショーでずっと展示されてい来たホビージャパン社のNSR50、上出来です

【空】

零戦21型と九七式艦攻3号、台南空の坂井三郎(大空のサムライ、最終中尉)と、空母蒼龍艦攻隊の森十三(奇蹟の雷撃隊、最終少尉)がフィリピンで再会する場面があります。同期なのです

後期の有名な戦闘機、震電と紫電改、当店でも人気があります

エリア88の主人公・風間真の最期の乗機、前進翼のX-29、店長も昔、作りましたが、多変シャープで良くできています

【資材】

タミヤのサーフェーサー、信頼できます

リクエストの多いトップコートクリア、手前左が光沢、右の艶消し

ガイアカラーつや消し、クレオスのが在庫なし中なので、ガイアカラーは隠ぺい力が強く使い良いです

タミヤアクリルミニ(水性)の白色

ゴッドハンドの神ヤススポンジヤスリ、最近は100均でもありますが、これは5mm厚でしっかりしています

ミネシマのガラスヤスリ、当店でも大人気で、とにかく使いやすく捗ります

タミヤの安い方の筆、細かいコントロールが可能

需要の高いガンダムマーカー、まずはスミ入れ用から

ころたはメッキシルバー、これはとても便利です

ガンダムマーカーの金と銀、捗ります

ミニ四駆、最新のMEシャーシ・ティクシブ

ワイルドミニ四駆、ブルヘッド、ラジコンのクラッドバスターを作ったのでこいつも

トレイルミニ四駆ハロウィンバージョン、低速大トルクで登坂能力が高いですが、ワイルドミニ四駆のウォーム/ホイールではないので、手押しても遊べます。結構素材としても優秀

蛍光色パーツ

ラジコンカー・タミヤTT-02用のアルミサーボマウント、剛性感をだすためには悪くないパーツ

 

ここからバンダイ、

予約なしのゾック、当店では人気が高いです、最新のジークアクスでも最後にチラッと出てきます

予約なしの、所謂グフカス、かっこいい

ここから予約あり

当店では非常に人気のジム

30MF

30MSのパーツ

こちらは予約なしの30MSエリエネ

SDガンダムも良くできています。まずこれからも良いかも

スターウォーズヴィークル、最初期の最新

10/26(月)舞鶴から東大阪へ、台風30号接近のため、ずっと雨中ドライブ、綾部信淵垣駅、オムロン綾部工場への出勤者などが多いです

行きの京丹波町の道の駅「和」では黒豆が最盛期のようでした。

 

東大阪市は中小企業と倉庫群と言う感じ

帰りは懐かしい山城地方を通ってきて、ほっこりしました😃

松井山手

京田辺市の一休寺

中学校まで住んでいた城陽市の天井川

山城地方らしい

亀岡市千代川の王将、卒研生やロボコンの帰りに良く学生と寄りました

10/27火、 久々に舞鶴市西図書館へ、OS自作はアセンブリ言語で(CやPythonでは書ききれない、細かい記述にはやはりこれ)というのは、とても良いです。計算機の樫尾はソレノイドからリレーへそして、、というのも。

 

さすが海上保安庁!ラジオ工作教室、手作りするラジオの製作

舞鶴らしい資料室

それにしても資料室の大正13年の舞鶴の絵図が素晴らしい、機関学校の吾妻もある!

 

 

 

 

 

 

2026/10/22木~25日は、3泊4日で舞鶴電脳工作室に連泊して作業していました。懸念材料が解決したので、ようやく本来の作業に戻れた感じです。毎朝、散歩しましたが、本当に良い港町だと思います。観光客の方も、前島フェリーふ頭を散策すれば、その変化に富む湾形と様々な艦船を眺めて「これが舞鶴なんだ」と実感が沸くでしょう。

 最初の写真は、前島フェリーふ頭北岸の海上保安庁の測量船「天洋」です。海図を作ったり灯台を保守するのも主な業務なんですね(海のもしもは118番)

 

 今後は、12/5土の「まなびあむ」での舞鶴模型展示会/座談会の準備、12/9水の東京ビッグサイトでのSEMICON Japan(半導体系の一番大きな展示会)、12/13日の大丹生コミュニティセンターでのラジコンカー走行会、そして来年2026/1/2土の東舞鶴駅南口のショッピングセンターらぽーるでのミニ四駆/ワークショップ(ロボット系を関g苗ています)、があります。

 さて、舞鶴市街の人からは「舞鶴はイベントが多くて良いですねえ」と言われますが、まあ確かに多いですね。海上自衛隊のフリートフェスタ(2026/5/23日)、海上保安学校の五森祭(7月、いつもりさい)、 京都舞鶴ベイサイドフェスタ(2026/10/25日、舞鶴西港)、舞鶴高専・高専祭(東舞鶴の東、10/31土、11/1日)、など官公庁と学校の港町らしい様々なイベントがあります。

 私は、親戚に誘っていただいて、造船所のイベント・舞鶴ふれあいフェスティバル2026(10/24土)に行ってきました。これは、造船所(JMU舞鶴事業所)関係者とその招待者の楽しい手作り文化祭の感じで、和気あいあいとしていていて、かついろいろなここならではの企画されたイベントがあり(私は水陸両用車に乗りました)。

 舞鶴電脳工作室には、舞鶴高専の現役2年生や一個上(65歳)の先輩も来店され、交流が生まれたり良い感じでした。京都府内各地から来ていて、土地勘が互いにあるのが良いです。

 作業も依頼されていたラジコンカー・モンスタートラック「クラッドバスター」を組み上げることができ、鉄道模型ジオラマもほんの少し進めることができました。

背後の愛宕山

前島みなと歩道橋を渡って市街へ

三条海岸からの青葉山

 

さて、
2026/10/22木は08:32西舞鶴駅発の電車で東舞鶴駅へ移動しました。京都丹後鉄道も朝から結構な人数んの乗客でした。乗った舞鶴線の電車は本来は小浜線の125系で、東舞鶴駅ではこの敦賀行きと反対の福知山行きがすれ違いました。つまり敦賀-福知山間を走破するんですね。東舞鶴駅から舞鶴電脳工作室へ5分弱歩き、そしてスーパーで買い物してから。六条海岸で休憩しました。この動画の最後の最後に、前島連絡橋の定置場所から、遊覧船乗り場へ向かう遊覧船「まいづる」のタイムラプス動画がマージされています。

西舞鶴駅から北方、五老ケ岳のスカイタワーが見えます

ONE KANSAIのポスター、使い出があります

京都丹後鉄道のりば(旧・国鉄宮津線ですので本来このフェンスはありませんでした)

リバイバル宮津号

スーパーへ、与保呂川

舞鶴消防本部

富士通りの、松きちさん、舞鶴高専電子制御工学科の忘年会でも来ました

消防本部のスバルとカブ

七条海岸から、長めがダイナミック

潮路通り三条からの青葉山

寺川河口

新日本海フェリー乗り場から、フェリーけやきの模型

豪華なディナー

天洋

DD-151あさぎり(退役済み)

うきがいっぱい

いろいろな船、何かな測量用?

浚渫船ごしの補給艦ましゅうと掃海艇

二条通り、見通しが良いのが舞鶴の特徴

子猫の頃から付き合いのネコさん

10/24土、造船所のフェスタへゴー

2026/10/24土10:00~、東舞鶴市街・大門二条の舞鶴電脳工作室から、徒歩で。舞鶴ふれあいフェスティバル@JMU株式会社 舞鶴事業所に行ってきました!約35分かかります。このフェスティバルは造船所関係者(基本的に関係者とその招待者向け)の昔ながらの文化祭と言う感じで、手作り感と各種体験が素晴らしいです。食べ物ブースも、牛串とか焼き鳥とか現場の方が焼いていて、100円と激安です。ステージは、こどもの元気いっぱいのダンスや和太鼓、そして舞鶴ならではの吹奏楽、ちゃったマンショー(限定復活だそう)など、それから水陸両用車と高所作業車の乗車体験で、水陸両用車に乗ってきました。船が陸上を走っている不思議な感覚です。また、海保、海自、近畿海事協会などのブースもあります。  私が所属していた舞鶴高専には、ここから神技を持つ技官の先生が来たり、見学に行ったり、そして数多くの卒業生が就職しています。恩師のI野先生(伏字にならない)の娘さんとか、、、私が最後に担任を持ったクラスの学生も就職試験を受けるのに正門まで送ったり(無事合格して、うれしすぎて卒研の時間は船のCADばかり書いていたと同研究室のJKから聞いていました)、特にJMUディフェンスシステム(旧特機事業部)はこの水陸両用車やUSV(無人艇)を扱っていて、確かにここでしかできない仕事だと思います。

手作り感満載、実に舞鶴らしい

舞鶴電脳工作室を扱っている不動産屋さん、大家さんは西村さん

中舞鶴線跡へ

三宅神社

中舞鶴線の東門駅がありました。しんまいづるって何?

赤煉瓦倉庫2号棟市政記念館に詳しいですが、舞鶴市もいろいろな市町村が合併して大きくなってきました。

大正6年の加佐郡図、ほぼ舞鶴市ですが、加佐町の6村のうち由良村は宮津市に、河守町は福知山市に。

舞鶴電脳工作室は新舞鶴町です

戦後は北吸駅に

中舞鶴線跡

市役所、大勢の舞鶴高専卒業者が勤めています

赤煉瓦パークを背景に陸自の高機動車、福知山に駐屯地があり、良く走ってきます

こちらは陸自のパジェロ、無線指揮車です

もっとも舞鶴らいいところの一つ、左端はかなり古いマリンボール

国道を渡って、国際信号旗C,D,E、海自の人事課のウェーブ(女子隊員)が描いたそうです

海自にはいろいろな部署があります。

ガスタービン員、現在ではかなり無人化されて、ブリッジで制御運転されているようです。
海上救難の化学消防車はヘリコプター搭載護衛艦ひゅうがにも搭載されていて、プラモデルでも付属します

1分隊は砲雷、2分隊は航海、3分隊は機関、4分隊は主計、5分隊は航空、その他に水中所分隊や音楽隊など

ゆるキャラ、もちろん着ぐるみもあります

北吸桟橋正門

厳重な警備、造船所に大型巡視船

自衛官募集事務所、まず体験すると実感が沸くでしょう、小泉進次郎防衛大臣の仕事が着実で、給与もあがり待遇も良くなってきているようです。国家公務員です

造船所へ

総監部からも高機動車(トヨタ製)

造船所入り口、受験生を車で送ってことがあります

広いので構内用自転車がたくさん

どんどん歩いて、まず受付

食べ物テントがいっぱい

超お勧めは、現場の人が焼いている牛串など「100円は激安やなあ」と言う声が聞かれました

キッチンカーも多数

高所作業車

水陸両用車乗車体験に申し込み「11時のに乗れますよ」とのこと

海自、海保のブース

南極の氷(去年2025年度のだそうです)、触らしてもらいましたが、すごく圧縮感がありました

舞鶴はダンスも盛ん

水陸両用車が帰ってきました

USV無人艇うみかぜのTシャツ良いなあ。JMU Defense Sysytemは、造船所特機部の後身で、実際にこれを手掛けています

発進!どう見ても船の形ですが、陸上を走っています。大出力ディーゼルエンジンが頼もしいです

入口近くまで一往復

フリゲート艦FFM-5やはぎが入ってきました。USVを搭載します

安定感が半端なくて良い体験でした

私の娘もそうですが、中高には有力な吹奏楽部があり海自音楽隊の指導を受けていますので、舞鶴は吹奏楽も盛ん(Wind Bands Marvelous)造船所の楽団かな?

社員食堂へ、舞鶴高専の学食とほぼ同じ感じ

凄いボリューミー、特にチャーシューが分厚かったです

紹介パネル

うんうん、よく見かける顔が

売店

これだけ買いました

水で遊ぶコーナーも良い感じ

和太鼓~社・堂奥和太鼓会~

海保の特売

うみまる君

舞鶴のグラウンドゼロ近く、原爆模擬弾で100人近くが無くなりました

帰り道

やはぎが着岸していました

FFM-5

 

依頼されたオーナーが来店されて、いろいろ楽しい話をしました。クロスカントリー(岩場をロッククローリングしたり)のラジコンイベントもしたいと思います

 

鉄道模型ジオラマは結局、道路部分を整地しただけでした。クラッドバスターはオーナーさんに喜んでいただけて、なによりでした。 さて、道路を舗装(塗装)し、田植えして、植林して、家を建てて、高野由里橋を架橋して、うーん、12/5土に間に合うか😅

10/25日20:50東舞鶴駅発の電車で西舞鶴駅近くの自宅へ帰りました。

誕生日だったので、晩御飯は素敵なステーキ😃😆😋、造船所のフェスの牛串は、大きな肉塊から焼いていたんやろうなあ

 

 

 

 

 

 

 

 

舞鶴電脳工作室店長は、2026/10/25日、依頼されていたタミヤ・モンスタートラック・クラッドバスター 4X4X4 を完成できました。おまけにLEDヘッドライトも付けました。
 ご覧の通り、マッシブなモンスタートラックで、4X4X4と言うのは、前輪軸/後輪軸それぞれが独立したモーター駆動(それ用のアンプESCが付属)、そして4WS(ワンサーボの逆位相4WS)を意味しています。
 タミヤらしく、組み立てはなんのストレスもありませんでした。組み立て説明書がすごく分かりやすいいです。一つだけ突起するなら、アクスル出力軸のベアリング押さえのEリングは、ラジオペンチで入れるのですが、きちんとした体制でやらないと、ピーンと飛んでしまうことです。幸いに見つかりましたが、気をつけましょう。ちゃんとした体制ときちんとした工具を使えば問題ないんですけどね。
 それから、塗装が指定してあります。ボディはプラモデルのポリスチレン素材です。指定はカラースプレーTS-8イタリアンレッドですが、水性塗料モンツァレッドを十分に薄めてエアブラシ塗装しました。大きくて逆に塗りやすかったです。そして、マスキングして筆塗りでウィンドウモールなどを塗りました。なかなか、かっこよくできたかなと満足しています。
また、別に依頼を受けたミニ四駆 GRスープラを塗装しました。ラッカー塗料で、メタリック系のMr.HobbyのC104ガンクロームをエアブラシで塗装しましたが、レベリングシンナー(乾きが遅い)で十分に伸ばすと、細かな金属質感が出て良い感じでした。

 

タミヤの初代「クラッドバスター」の発売日は、1987年9月21日です。
• 発売日: 1987年(昭和62年)9月21日
• 品番(Item No.): 58065
• 当時の価格: 25,800円(税別)
• 主な特徴:
 • ツインモーター(RS-540×2)による4WD駆動
 • 前後輪が逆位相に曲がる4WS(4輪操舵)システム
 • 直径165mmの超大径タイヤと、シボレー・ピックアップトラックを模したインパクトのあるボディ

 

ということで、いろいろ改造動画などが上がっています

12分30秒くらいからの試走動画が、クラッドバスターの魅力が分かります。4WSらしい、平行移動(キモイ動き)もできます

 

いつもの45度づつターン

 

組み立て開始、左のグラスホッパーに比べて巨大なのが分かります

説明書も47ステップもあります

まずは、ネジ類を仕切り付きパ^ツケースに入れると捗ります

組み立ては、各ステップごとに必要なパーツを揃えてから行うと捗ります

このように必要なネジ類を確保します

問題のEリング挿入、飛ばしてしまうと探すのに往生するので、よく確かめて、正しい体制で、正しい工具ではめます

どんどん

どんどん

タイヤをホイールで嵌めるのは、ちょっと大変ですが、両手でグリグリ回しながらやると、なんとかできます。やはり握力が必要です

外装系は楽しいです

ボディの塗装は、巨大なプラモデル感覚、濡れたように重ね塗りするとよい感じです

塗装指定

マスキングテープを細切りしてマスキングし、筆塗り、細かく養生するのが一番です

光沢トップコートを吹きました

乾燥

ステッカー貼り

電装系も簡単

グラスホッパーにレディオガガさんの通販で買った「健やかチューンモーター」に換装しました。確かに健やかに回っています。グ

ラスホッパー用のピニオンがいるんですね

半田作業

換装

健やかに回っています

ミニ四駆ボディの塗装を依頼されました。ランナー成形色が赤だったので、サーフェーサーを吹きました

ラッカー塗料で、メタリック系のMr.HobbyのC104ガンクロームをエアブラシで塗装しましたが、レベリングシンナー(乾きが遅い)で十分に伸ばすと、細かな金属質感が出て良い感じでした。

ラッカーらしいきめ細かな粒子感

光沢トップコートを吹きました

なかなか美しい

ステッカー貼り

良い感じ

 

 

 

 

 

舞鶴電脳工作室は、月火水が定休日ですが、2026/10/19月と21水は舞鶴高専に緊急納品へ行きました。10日後の10/31土、11/1日の高専祭になんとか間に合って良かったです。

 だいたい定休日には、共同研究先やセミナー先へ行ったりしているのですが、今週は完全フリーだったので、物品が到着次第、即座に配達に行ったり(舞鶴市近辺なら無料で配達しています。ただし月火水のみ)の他は、ラジコンカー・クラッドバスターを作ったり、買い物ついでに、高野由里へ鉄道模型ジオラマの再取材に行ったり、舞鶴西港に港湾局船/水上警察艇/巡視船/税艦船を見に行ったりしてきました。舞鶴は通算44年も住んでいますが、いまだに豊かな海陸の自然には魅力を感じています。

 舞鶴電脳工作室は、2020/4/1に開店しましたが、店長の願いは1日でも長く続けること(とりあえず10年は、オオノ模型店は60年、Mレーシングは30年続いた名店なので、15年は継続したい)と、舞鶴高専のサポート、そしてラジコンやミニ四駆の機会を設けることです。でも、なんといってもモノ作りが好きなのです。

 最初の写真は、舞鶴高専A棟階段から見た青葉山です。手前の青い屋根は機械実習工場、その向こうは低学年棟と言う名前の高学年棟、左にアマチュア無線部のアンテナタワーがあり、右奥に送電塔(45年以前からありました、高浜原発からですね)、そして青葉山、資金にあり青葉山の大樹海内であることが分かります。したがって、貴重な動植物が多く、巨大なタガメを見た時は驚きました。

 

2026/10/19(月)13:00に、西舞鶴駅南端の自宅から、さらに南の七日市のフードストアーうめがきへ自転車で出かけました。行きは京街道の京都府道74号線、帰りは国道27号線ですが、(1)公文名の万願寺とうがらしのビニールハウス(発祥地の万願寺地区からほんの数kmの本場もの)、(2)眞名井の泉でヌートリアと遭遇、(3)フードストアーうめがきで彩音さんの紅はるかサツマイモ、(4)家内と娘の母校の城南中学校/魅力的な中古バイクのオートプラザさん、(5)引土南の水嶋さかな屋さんで、カワハギの刺身、やっぱり地元が一番、満喫しました

引土南の自宅からすぐ、京街道(京都府道74号線)の公文名(舞鶴藩の公文書館があったそう)には、多くのビニールハウスがあります。

見事なV字誘導

京街道の眞名井の泉、舞鶴藩の上水道

七日市のフードストアーうめがきで、買い物、綾部産の紅はるか

うめがきは、総菜がすごく評判が高いです

綾部産の紅はるかの煮っ転がし、砂糖と味醂とリンゴ酢で激うま。

引土南の交差点角のさかなやさん(水嶋さん)でカワハギの刺身を買いました。

さかなやさん(水嶋さん)で買ったきたカワハギの刺身うまいっ!!😃😃😋

水嶋さんは最後の写真の本(舞鶴高専副校長/久留米高専校長だったM川先生も編集)にもあるように、いわゆる庄屋さんで、舞鶴藩といろいろ交渉した家柄です

2026/10/19月16:35に舞鶴高専に配達に行きました。ロボコン系クラブS研(指導教員をしていました)からは夏休みのメロンの差し入れで貸した包丁を回収、そしてEプロ部長と話しました。リアルなネタだそうです。去年は大会議室でサバゲーで盛況でした 2026/10/19月16:35に舞鶴高専に配達に行きました。S研太からは夏休みのメロンの差し入れで貸した包丁を回収 

そしてEプロ部長と話しました。リアルなネタだそうです。去年は大会議室でサバゲーで盛況でした

帰りの大波海岸

17:00くらいの教育隊前は確かに帰宅ラッシュで車が多いです

2026/10/20火は、完全フリーで真空管アンプで癒されていました。

 寝室のUbuntsuマシンとUSB-DAC PCM2704と真空管6CW5sハーフワッターは柔らかい好みの音です。

父の形見の本、OR入門は、私/N川先生/現兵庫県立大のM先生の指導教員であったN岡先生やT内先生に教わった生産工学で、在庫管理/生産計画、順番待ち、割り当て、取り換え、ゲーム、需要分析/予測、官能、人間関係と言った内容です。高専は学者先生だけではなく、一般企業からの技術者出身の先生もおられます。現在では、ほぼ博士の学位が必須ですが

 

2026/10/20火、いつもの京都府舞鶴市高野由里・下由里踏切からジオラマ製作地を再確認に行きました。今年は、柿の木が不作なんですね。去年は鈴なりでしたが。ドングリは多そうですが。なので、熊がまた多く出没するようになっているのかもしれません。実際、この4日前の、2026年10月16日(金)午前3時30分頃:舞鶴市字高野由里の「城南会館」北西約70メートル付近で、ツキノワグマの成獣1頭と幼獣1頭の親子が目撃されています。  だそうで、小中学校も近く、大変ですね。箱罠が設置されているところもあります 

廃止前の下由里踏切

 

ジオラマを作っているのはオレンジ色の範囲

女布踏切

ねじ花

 

2026/10/21(水)7:00、とうとうクラッドバスターの組み立て完了、ステッカー貼りと一部塗装だけです。
 

2026/10/21(水)朝、西舞鶴駅近くの自宅から、サイクリングしてきました。西舞鶴駅で列車を見て、丹波町の恵比寿神社にお参り、そして第三ふ頭で9:00ちょうどに税艦船あおばの離岸を見て(この動画の2分40秒から)プロの操船の凄さが分かりました。とれとれセンターの道の駅により、業務スーパーで買い物し、宮津街道/京街道を走って帰宅しました。

あおばは、税艦船らしい装備がいろいろ、それにしてもいかにも高速そうな船体

西舞鶴駅の京都丹後鉄道車両基地、タンゴエクスプローラが撤去されて、KTR8500(キハ85)も寂しそう

KTR8000丹後の海

西舞鶴は京都府下最大の漁港があり、海産物が豊富です

国道27号線を北へ

舞鶴の一番大きな交差点である大手交差点、3つの国道に分岐

平野屋商店街

丹波町、うだつが上がっています

恵比寿神社にお参り、11月にお祭りがあります

高野川河口と言うか、舞鶴藩の港

第2,3ふ頭へ

ランドマークの富士山型の建部山(丹後富士)

貨物船を押すタグボート

もう一隻のタグボート

港湾局のゆうづる

とれとれセンター

道の駅内の海軍/海自グッズ

西舞鶴の業スー

 

2026/10/21(水)14:00に、舞鶴高専へ高専祭前の最終納品へ、良かった!間に合った!とほっとしました。何しろ10日後には高専祭ですから。学生さんの奮闘を祈ります。Epro部長からは「リアルなネタです」とのことですので、ご期待ください。そして、帰りは恐怖のガラガラ婆さんのトンネルを抜けて松尾寺駅へ向かいました。ガラガラ婆さんとは肝試しのネタで「学生が松尾寺駅へトンネルを抜けていくと、向こうから乳母車を押したお婆さんが歩いてくる。すれ違って、振り向くと時速400キロで追いかけてきて、鎌で首を落とされる」というもので、ガラガラ婆さんは言い伝えでどんどん速くなります。この話を聞かされた後で、松尾寺駅横の岩室稲荷さんへお札を取りに行く肝試しをするわけです。他にロシア病院「廃墟の病院跡に、看護婦や患者が歩いているのが見える」と言うのもあります。怖いですねえ。現在は、肝試しは無くなりましたが、懐かしいです。
 松尾寺駅は、舞鶴高専学生が地域の方と美化活動をしたり、夕涼みコンサートをしてきています。なにしろ最寄り駅ですから。ただ、松尾寺駅は小浜線であり、金沢機関区なので、駐輪場の交渉などにはとてつもなく遠距離になるのですが。

 自然科学部門の数式展示良いなあ。微積が重要なこと、テイラー/マクローリン展開でなんでも組み立てられる、素晴らしい😃

公用掲示板、アカデミック

火薬廠の引き込み線跡、44年前、舞鶴高専入学時には、まだ小さな機関車が極低速で走っていました。

ガラガラ婆さんが出ます

松尾寺駅

歴史遺産、映画ロケも行われます

肝試しの目的地

1時間に1本以下、なので、高専生が手を振って「待ってー」と言うと本当に待ってくれます(それほど遠くない場合)

 

 

 

 

2026/9/6(日)に、京都府舞鶴市の大丹生コミュニティセンターで、「陸海空ラジコン走航会2026」を行いました。家内の正確な受付により、参加人数43名+見学者4名でした。たくさんご参加いただき、力作の艦船ラジコンが見られて大変うれしかったのですが、私(共催/運営の舞鶴電脳工作室店長)の不手際により、

(1) ラジコンカーレースの計測器が見つからず、手動計測になってしまった。

(2) 大丹生コミュセン/西大浦産業、舞鶴市、そして舞鶴電脳工作室の連携が機能しておらず、

 当日朝にスムーズに始められなかった。

問題があり、目が行き届かず、反省しています。

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(1)に関しては、やはり車載ポンダと計測器による電子計測でないと、ラップタイムも誤差が出、なによりラップ数を数えるのが大変で、無理があることが分かりました。ただ、2026/10/11日の五老ケ岳のラジコンカーレースの直前に、計測器が再発見でき、正確な計測管理ができ、その有効性を取り戻すことができました。

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(2)に関しては、 2026/10/14水、大丹生コミュセンで、指定管理者の西大浦産業と舞鶴市と舞鶴電脳工作室代表で建設的な話し合いができました。9月第一日曜の「陸海空ラジコン走航会」は西大浦産業の特別事業として継続、GW中の工作会も実施予定(舞鶴高専生にも協力してもらって、ゼンマイ船外機→モーターで電動化→IoTでスマホ操作など)、ただ月例ラジコン走行会は不定期に縮小することになりました。

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 舞鶴市の資産である大丹生コミュセンのような公的施設は、年間10,000人の利用者と年数回のイベント開催が課せられていて、「大丹生コミュニティセンターに行けばラジコンができる」と言うことを広めて利用者を確保したいというのが、舞鶴市、西大浦産業(の前担当者)、そして舞鶴電脳工作室の願いです。ぜひ、ご活用ください。(電話予約 0773-68-1075 が必要です)

 実際、屋内でラジコンカー、ライトプレーン/ドローンができるのは、雨でも雪でも風にも無関係に実施でき、そしてなにより艦船ラジコンにとっては、プールがある(元小学校ならでは)のが大変ありがたいです。

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そして、10/18日にはラジコン走行会を行いました。参加13名で、CカーやGTカーなどの華麗な走りが素晴らしかったです。カーペット代の償却も、あと1,000円ほどになり、ほっとしています。
 参加者との協議の結果、次回は、2月後の2026/12/13日となりました。走り納めにぜひおいでください。

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最初の写真は、舞鶴出身で現在は滋賀県におられる方の、イージス艦DDG-175みょうこうです。みょうこうは舞鶴在籍艦で見慣れています。実は、数か月前に、舵がノイズでピクつくということで、ご来店いただいていろいろ検討したところ、サーボの配線にフェライトコアを装着するとピタリとピク付きが止まり、驚きました。写真のようにバラスト大きなワッシャや、アルミ箔によるノイズ対策、舵サーボのリンク棒による押し引きなど、艦船ラジコンのお手本な感があります。

美しい引き波、バルバスバウ/ソーナーが分かります、こちたはDDG-177あたごですね

 

2026/10/14(水)14:00に京都府舞鶴市大丹生コミュニティセンターで打ち合わせがあり、かなり早着したので、上佐波賀海岸からのイージス艦DDG-177あたご、千歳からの税艦船あおば(すごく韋駄天)、などなど、舞鶴ならではの艦船をウォッチングできました。もちろん、この海面は最速駆逐艦島風や舞鶴戦艦利根/筑摩など数多の艦船が行きかったところです。

 

2023/9/9土10日に、京都府舞鶴市・大丹生コミュニティセンターで、まいづる陸海空ラジコン体験会2023が開催されました。台風の余波で悪天候が懸念されていましたが、幸い雨は降らず、1日目は14名、2日間のべで35名の参加がありました(約半数が子供)。

 

 2024/9/8(日) に京都府舞鶴市・大丹生コミュニティセンターで、「まいづる陸海空ラジコン走航会2024」が開催されました。

・参加人数 87名(世帯数42) + 役員(我々)9名
・タミチャレ・レース (グラスホッパー3名、ラリー5名、キッズ3名、無制限6名)
と結構なにぎわいでした。

 舞鶴電脳工作室店長の私が運営させてもらっているのですが、海のラジコンは船のベテランが、また空のラジコンは大丹生コミュニティセンターの管理者の方が、中心となって担当していただいていて、大変頼もしいです。私の家内は各所のサポートに回ってくれています。

 

 

今年で3年目になります。今年は、舞鶴市役所に市内の小中学校の掲示板にポスターを掲示していただたこともあって、なんと6家族+ベテランで25名も参加していただきました。プールでは、タミヤ社の戦艦大和一隻、戦艦武蔵三隻、電動手漕ぎボート2隻、駆逐艦雪風、アオシマ社の戦艦霧島そして舞鶴の指物大工さんの遺作の屋形船は今回も活躍しました。

 昨年度から、IoTマイコン(ESP32やRaspberry Pi PICO W)でスマホやツマミで操縦すると言うことに取り組んでいて、なんとか工夫して安価に実現することを目指しています。また、舞鶴高専と京都府立海洋高校の2年生がすごく成長していて、いろいろ解説してもらえました。

 

舞鶴所属のヘリコプター搭載護衛艦DDH-181ひゅうが、プラモデルとしても上出来で、いろいろな艦載機があるのが楽しいですね

 

そして、遠方からご参加いただいた方たちの、これは原子力空母エンタープライズですね

こちらは丁型駆逐艦「杉」、完全フルスクラッチだそうで、すごくリアルです。杉は大阪の藤永田造船所建造ですが、丁型一番艦の「松」は舞鶴建造です。

 そして曳船、タイヤがあって、実際に大活躍していました

杉の旋回

大和さん、プールサイドが船溜まりになって良い感じ

やっぱり、大和、引き波の美しいこと

IoT化、パソコンのゲームパッドから操船できます。

店長は丸木舟二号を製作、丸木の加工は、舞鶴高専ものづきりラボで行いました

手漕ぎ機構が大きすぎ、浮力が足らずに、カタマランに浮力材を付けました。やはりスクリューの公立は偉大なので、3号機は船外機形式にしたいと思います。

舞鶴らしい海自ヘリコプターSH-60K

この時期はタマムシが多く、大丹生コミュセンのプールに飛来してきました。

ゲートボール場でのラジコンレース予選、手動計測はやはり大変です

 

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2026/10/18日、舞鶴市大丹生コミュニティセンターでのラジコン月例走行会です。Cカー、ツーリングカー等の、かっ飛びの走りは見ごたえがあります。次回からはペースを落として、2,3か月ごとの開催となります。次回は2026/12/13日です。もちろん、個人/グループ的に、大丹生コミュニティセンターに電話予約して活用してもらえれば幸いです。