手術支援ロボットダビンチの弱点

手術支援ロボットダビンチは
”胸腔ないし腹腔の内視鏡下手術用ロボットとして初めて開発された製品であり、患者への低侵襲な手術を可能にする。システムは、サージョンコンソール、ペイシェントカート、ビジョンカートなどから構成される。3つのアームと1つのステレオ3Dカメラを搭載し、アームのカセットを交換することで、様々な処置を行うことが出来る。術者は数m離れた場所に置かれたコンソールに座って操作を行う。両眼視で見る3Dモニターを使用して下向きの目線で操作を行うために術者の疲労が少なく、視野も広く奥行きの把握も良好とされる[1]。操作は直感的で手振れ防止機能もあるために、ロボットアームで毛筆で米粒に漢字を書くような細かい作業や、1円玉より小さな折り鶴を折ることもできる。アームの先端には、人間の手首に相当する関節があり、先端を自由に屈曲・回転させることが出来る。装着可能な鉗子は40種類以上あり、スケーリング（手元で6cmの動きが、鉗子2cmの動きにも設定可能）も可能である。
”とすぐれものであるが
弱点もあるという。

”
一方、手ごたえ等の触感を感知する機能が無いために、縫合糸の操作等の手加減が難しく糸を引き千切ってしまったり、縫合が不完全になってしまう可能性がある。アームが臓器や腹壁に接触していても、術者は手ごたえとして感知する事が出来ず、アームの圧迫によって膵損傷を合併して死亡した例が日本で報告されている[6]。複雑な装置ゆえにトラブルも多く、広島大学の集計では約1/7の手術で、何らかのマイナーなメカニカルトラブルが発生していると報告されている。
”
この弱点はこくふくされるべきもので
その改良にむけてしのぎがけずられている。

もともとはインターネットと同じく国防高等研究計画局(DARPA)が始めたものだ。