教えてもらってもわからない南京（万力）結び

ロープの結び方は難しいものだ。
昔、ヨットをやってみたときにも入り色な結び方を教えてもらったが
今では忘れてしまった。
軽トラで荷物を積む時や引越しで南京結び（万力結び）という魔法のような
結び方があるがこれが見ても教えてもらってもよくわからない。
原理が解らないから覚えられないのだがそれにしてもわからない。
そこでユーチューブを見たら分かりやすい解説があった。
ここ。

まとめると大きい輪を作りその上に小さい輪を作って
大きいわで小さいわを二回ぐるぐると巻く。
その時に二回目が輪から遠くなる位置にする。
そしてここからが不思議なのだが（考えた人の偉いところだが）
大きいわをねじるのだ。
そして捻った輪の間に残ったロープを通して引っ張る。

はてそれでいいのかな？？？