CKのトラッキングシステム

サイバーナイフ（CK）はロボットをつかった最新の
X線の治療システムで
臓器の運動を追跡するいわゆる
Image Guided Radiation Therapy(IGRT) を実現している。
上の写真がそれで
インフラレッドの光の追跡を行うことで
体表の動きをリアルタイムでおうが
他の追跡装置を違うところは
５点の位置を追いかけているところだ。

CKではこのモニターと
体内に埋め込んだマーカーのモニターの二つを併用している。