実はだいぶ前に直していたんだけどね、暇なくてアップしていなかっただけ。
もげたマウントを外して付け換えるだけの簡単なお仕事。
10分もかからないで元の姿になった。
しかしやはりどうやっても真上に上がらないし定位置でのホバリングが出来ない。フライトコントローラやプロポの設定も色々とやったが状況に変化がない。もうこうなったらシンプルな状態から始めよう、ということでタイトル写真のように完全にクアッド状態にした。プロペラだけじゃなくモーターとESCも下面の分は全て除去。つまり素のX650 V4状態になった。
で、これで飛ばしてもやっぱり不安定orz。で、よく見ると以前と同じようにプロペラの回転の仕方がどうもまちまち。3番モーターの挙動が変。電源をいれるごとにモーターの回転音が違ったり回転方向を戸惑ったり、やはり鬼門はESCなのか。
もちろんフライトコントローラーやAHRS-Sの不具合も考えられる。しかしこれらパーツは高額なうえに潰しがきかない。他社製に換えるとなるとGPSも含めて相当な出費になる。そんなわけで他社製ESCを4個だけ買ってみることにした。果たして吉と出るか凶と出るか。
品質にバラつきがあるのは中華製品故に仕方ないといえば仕方ないのだが、安くない買い物だけにもうちょっときちんとした商売してほしいものだ。発送や梱包も含めて。