ものづくりとプログラミング日記 -3ページ目

3Dﾌﾟﾘﾝﾀｰﾉｽﾞﾙ詰まり

3Dﾌﾟﾘﾝﾀｰは不安定です｡
3Dﾌﾟﾘﾝﾀｰのｲﾝｸであるﾌｨﾗﾒﾝﾄと言うﾌﾟﾗｽﾃｨｯｸの糸を
丸いﾄﾞﾗﾑに巻き付けた状態で購入するんですけど｡
　
　
　
これの設定それぞれ違ったりして､
きちんと合わせないと印刷できません｡

今回､TPUというｺﾞﾑみたいな柔らかい素材で印刷したく｡
購入したんですが､色々やっているうちにﾌﾟﾘﾝﾀの心臓部にあたる
ﾉｽﾞﾙが詰まってしまいました｡
　
　
　
ｶﾞｰﾝ!!｡

ﾌﾟﾘﾝﾀ買った時に付いて来た上からｼｭｯと入れてやる棒が
途中までしか入らん｡

ﾒｰｶｰのﾍﾟｰｼﾞによるとﾉｽﾞﾙを温めて(230℃ぐらい)
上からその棒で挿すと､溶けたﾌｨﾗﾒﾝﾄが先っぽから出てきて
詰まりが解消されるはず｡

しかしいくら突いても途中までしか入らん｡結構力入れてるんだけどね｡
中で焦げた？とか考えつつ｡

誰かに助けを求めようと
TPUのﾒｰｶｰに問い合わせたら､印刷速度を40mm/Sまで低下させるとOKだ｡
と言うが､ｵﾀｸの会社の製品のせいでｳﾁのﾌﾟﾘﾝﾀ詰まったやんけと思い｡

返品ｷｬﾝｾﾙとした｡ただのﾄﾊﾞｯﾁﾘかもしれんね｡

つまり､製品によっては？または､他のﾌｨﾗﾒﾝﾄとﾉｽﾞﾙの中で混ざることで
固まったり､焦げる事が有るのでは？という疑い｡

同じﾒｰｶｰで統一したり､ﾌｨﾗﾒﾝﾄの種類毎にﾉｽﾞﾙを専用で用意するのか？
って感じでしょうかね？

新品のﾉｽﾞﾙを注文しつつ｡
ﾉｽﾞﾙの詰まりを解消する道具も一緒に注文｡
治ったらTPU専用にする

今回詰まったﾉｽﾞﾙはﾌﾟﾘﾝﾀ(CrearityのK1C)を買った時に付いてたやつです｡
構造は以下の様になってて下に矢印付けましたが､ここまでは
付属の棒が入るはずです｡そこから先は0.4mmなので入りません｡
なので､ﾉｽﾞﾙの詰まり解消ｸﾞｯｽﾞの細い針も手に入れました｡
　
　
　
はい｡今回使う道具と詰まったﾉｽﾞﾙ｡

さて､ﾒｰｶｰ付属の棒は4cmぐらいしか入らないです｡
　本来は6.5cm入るはずなので､そこで詰まってますね｡
　
なので､2mmのﾄﾞﾘﾙを差し込んで穿っていきます｡
　普通に電動ﾄﾞﾘﾙでぐるぐるします｡
　　このﾄﾞﾘﾙもそんなに長くはなくて長いと良いんですけど｡
　届く所までやってあとは細い針
　　本当はﾋｰﾄｶﾞﾝで温めながら穿ったほうが良いかもですが､
　　　やけどが怖かったので､自分は常温で実施｡
　ﾗｲﾀｰで少し炙ってみたりしたけど煤が付きます｡

そして､貫通！！
　
　
　
そして､取り付けなんですけど､
　新品の届いたほうの箱に説明有るけど｡
　　写真の丸いところにthermal greaseをを塗るらしい｡
　　　
　　　
　　　
ﾉｽﾞﾙ新品買うと小さい袋入りのが付いてくるんですが､
　今後TPUかPETGとか､
　　ただのPLAとか変える度に専用ﾉｽﾞﾙをとっかえひっかえすると
　　これじゃ足りん｡

と思い､crearityのﾍﾟｰｼﾞを見るとなんと､
　売ってた｡
　　https://www.amazon.co.jp/dp/B0D9BCV9HD
ま､ﾊﾟｿｺﾝので良い事にして
　CPUに塗るやつを塗っておいた｡動くやろう｡たぶん｡

そして､印刷｡

TPU印刷の肝になる部分ですが､
　｢ﾍﾞｯﾄﾞ､ﾉｽﾞﾙ温度高めでゆっくり印刷｣
　　が超重要｡今回の件で学習しました｡
　
今回のTPUは
　TINMORRYのやつで､
　https://www.amazon.co.jp/dp/B08HVQF4D8ですが､
　
印刷設定を以下にしました｡
　ﾉｽﾞﾙ230℃　高め
　ﾍﾞｯﾄﾞ70℃　高め
　Max Volumetric Speed: 3.2mm^3/s
　Speed (all): 40mm/s
amazonのﾚﾋﾞｭｰにそう書いてあった｡先人の知恵は重要です｡

以上で詰まりが解消できました｡
めでたしめでたし。

ESP32の超省電力処理装置＝ULPのプログラムが判った

ULPとは「Ultra Low Power」の略で、日本語では「超低消費電力」です。

google先生によると以下な感じですね。

　スペック:
　　動作周波数:8MHz
　　レジスタ:4つの16ビットレジスタ
　　命令数:約30個
　　メモリ:8KBの低速メモリ
　　消費電力が少ない
　ULPとメインプロセッサの連携:
　　ULPは、メインプロセッサから指示を受けて動作を開始できます。
　　ULPが処理を終えると、メインプロセッサに割り込みを送信できます。
　　ULPは、メインプロセッサのRAMにアクセスしてデータを読み書きできます。
　

ESP32ダイアグラム

　
　マークした所がULP

当方、C言語もたしなみますが、mycropythonから使ってみたいので、色々調べました。

ESP32のmycropythonに標準で付いてくる

　from esp32 import ULP
　　を使っての方法だと、他でULP用のプログラムをコンパイルしないといけないので、
　　敷居高いなーと思ってたんですが、
　　以下のURLになんか良さげなのがありました。
　　　https://pypi.org/project/micropython-esp32-ulp/#files
　　　micropython-esp32-ulp 1.2.0
　　　これだと、pythonのソース中にULP用のプログラムを書いてあげれば実行可能です。

サイトにインストール方法も書いてましたが、
　自分は以下の方法で環境構築しました。

環境構築

　下記URLからダウンロード
　　https://pypi.org/project/micropython-esp32-ulp/#files
　tar.gzを取得
　　micropython-esp32-ulp-1.2.0.tar.gz
　解凍すると以下のように展開されるので
　　micropython-esp32-ulp-1.2.0
　　　+-esp32_ulp
　　　　　+-assemble.py
　　　　　+-definesdb.py
　　　　　+-link.py
　　　　　+-nocomment.py
　　　　　+-opcodes.py
　　　　　+-parse_to_db.py
　　　　　+-preprocess.py
　　　　　+-soc.py
　　　　　+-util.py
　　　　　+-__init__.py
　　　　　+-__main__.py
　
　ampyでESP32に入れる。
　ex...
　　ampy -p com3 -d 1 mkdir esp32_ulp
　　ampy -p com3 -d 1 put micropython-esp32-ulp-1.2.0¥esp32_ulp/assemble.py esp32_ulp/assemble.py
　　ampy -p com3 -d 1 put micropython-esp32-ulp-1.2.0¥esp32_ulp/definesdb.py esp32_ulp/definesdb.py
　　ampy -p com3 -d 1 put micropython-esp32-ulp-1.2.0¥esp32_ulp/link.py esp32_ulp/link.py
　　ampy -p com3 -d 1 put micropython-esp32-ulp-1.2.0¥esp32_ulp/nocomment.py esp32_ulp/nocomment.py
　　ampy -p com3 -d 1 put micropython-esp32-ulp-1.2.0¥esp32_ulp/opcodes.py esp32_ulp/opcodes.py
　　ampy -p com3 -d 1 put micropython-esp32-ulp-1.2.0¥esp32_ulp/parse_to_db.py esp32_ulp/parse_to_db.py
　　ampy -p com3 -d 1 put micropython-esp32-ulp-1.2.0¥esp32_ulp/preprocess.py esp32_ulp/preprocess.py
　　ampy -p com3 -d 1 put micropython-esp32-ulp-1.2.0¥esp32_ulp/soc.py esp32_ulp/soc.py
　　ampy -p com3 -d 1 put micropython-esp32-ulp-1.2.0¥esp32_ulp/util.py esp32_ulp/util.py
　　ampy -p com3 -d 1 put micropython-esp32-ulp-1.2.0¥esp32_ulp/__init__.py esp32_ulp/__init__.py
　　ampy -p com3 -d 1 put micropython-esp32-ulp-1.2.0¥esp32_ulp/__main__.py esp32_ulp/__main__.py

これで、mycropythonから呼び出し可能です。

さっそくLチカ
　参考
　　https://github.com/micropython/micropython-esp32-ulp
　これの中の
　　https://github.com/micropython/micropython-esp32-ulp/blob/master/examples/blink.py
　
　参考に、いろいろいじくったのが以下のプログラムです。
　コメントが邪魔だったので外して解説代わりに日本語コメント入れています。
　初めての人にはすごく難しいですね。
　　GPIO2にLEDを繋いで点滅してくれます。
　　UARTにはprintで出力されたメモリの値magicとstateが表示され、
　　　stateは0→1→0→1と切り替わっています。

プログラム

　from esp32 import ULP
　from machine import mem32
　from esp32_ulp import src_to_binary
　
　source = """¥
　#define DR_REG_RTCIO_BASE 0x3ff48400
　
　#define RTC_IO_TOUCH_PAD2_REG (DR_REG_RTCIO_BASE + 0x9c)
　#define RTC_IO_TOUCH_PAD2_MUX_SEL_M (BIT(19))
　#define RTC_GPIO_OUT_REG (DR_REG_RTCIO_BASE + 0x0)
　#define RTC_GPIO_ENABLE_REG (DR_REG_RTCIO_BASE + 0xc)
　#define RTC_GPIO_ENABLE_S 14
　#define RTC_GPIO_OUT_DATA_S 14
　
　#define RTCIO_GPIO2_CHANNEL 12
　
　.set gpio, RTCIO_GPIO2_CHANNEL
　.set token, 0xcafe # magic token
　
　.text
　magic: .long 0
　state: .long 0
　
　.global entry
　entry:
　 # load magic flag
　 move r0, magic
　 ld r1, r0, 0
　
　 # 初期化済みか？
　 sub r1, r1, token
　 jump after_init, eq # すでにmagic token=0xcafeが入ってたらJUMP
　
　init:
　 # GPIO2をULPに接続する1=GPIOをULPに接続)
　 WRITE_RTC_REG(RTC_IO_TOUCH_PAD2_REG, RTC_IO_TOUCH_PAD2_MUX_SEL_M, 1, 1);
　
　 # GPIO2を出力に設定する
　 WRITE_RTC_REG(RTC_GPIO_ENABLE_REG, RTC_GPIO_ENABLE_S + gpio, 1, 1)
　
　 # magicにtoken(0xcafe)を入れる
　 move r0, magic
　 move r1, token
　 st r1, r0, 0

　after_init:
　 move r1, state
　 ld r0, r1, 0
　 move r2, 1
　 sub r0, r2, r0 # 0と-1を繰り返す
　 st r0, r1, 0 # 値を保存
　
　 jumpr on, 0, gt # r0の値が0より大きい場合はJUMP
　 jump off # 無条件にJUMP

　on:
　 # GPIOをONにする
　 WRITE_RTC_REG(RTC_GPIO_OUT_REG, RTC_GPIO_OUT_DATA_S + gpio, 1, 1)
　 jump exit

　off:
　 # GPIOをOFFにする
　 WRITE_RTC_REG(RTC_GPIO_OUT_REG, RTC_GPIO_OUT_DATA_S + gpio, 1, 0)
　 jump exit

　exit:
　 halt # 停止
　"""
　
　binary = src_to_binary(source) # ｱｾﾝﾌﾞﾙ
　load_addr, entry_addr = 0, 8
　ULP_MEM_BASE = 0x50000000 #ULPのSLOWメモリ
　ULP_DATA_MASK = 0xffff # 下位 16 bits マスク
　ulp = ULP() #ULP初期化
　ulp.set_wakeup_period(0, 500000) # 0.5秒単位でULPプログラムを呼び出す
　ulp.load_binary(load_addr, binary) #バイナリを0x50000000番地に書き込む
　ulp.run(entry_addr) #entry_addrから実行（先頭バイトは変数格納用）
　while True:
　 print(hex(mem32[ULP_MEM_BASE + load_addr] & ULP_DATA_MASK), # magic token
　 hex(mem32[ULP_MEM_BASE + load_addr + 4] & ULP_DATA_MASK) # current state
　 )
　
アセンブラの解説は公式を見て下さい。
　公式　https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/en/stable/esp32/api-reference/system/ulp_instruction_set.html

簡単なものだけ上げておきます。

　sub r1, r2, r3 // R1 = R2 - R3
　ld r1, r2, offset //R1にR2のアドレスの内容を読み込む R1=R2[offset]
　st r1, r2, offset //R1の内容をR2のアドレスへ書き込む R2[offset]=R1
　move r1, 1 //R1に値1を入れる
　Addr:
　 MOVE R1, Addr //R1にAddrのアドレスを入れる
　label:
　 jump label, eq //実行行を移す GOTO 直前の演算結果がzeroならばJUMP
　 jumpr label, 1, eq //R0の中身を比較して同じならJUMP
　adc r0, sar_sel, mux_sel //ADCから読み込み-->r0
　stage_rst //ステージカウントレジスタをリセット(0)
label: //8回ﾙｰﾌﾟ
stage_inc 1 //ステージカウントレジスタに１加算
jumps label, 8, lt //ステージカウントレジスタが8未満ならJUMP
lsh r2,r2,1　// r2を1ﾋﾞｯﾄ左ｼﾌﾄ
halt　//停止
wake　//本体復帰

　大文字小文字はどちらでもOK
　上記のr0、r1、r2、r3はCPUに内蔵されている16ビットのレジスタ
　ステージングレジスタはカウントしてくれるレジスタで8ビット、
　　これ専用にjumpsってのを用意してくれてる。
　adcのmux_selはいつものGPIOの番号とは異なるULPのGPIO番号
　
ハマりポイントとしていくつかありますので上げていきます。

　あっちこっちの説明にrtcって書いてるのはULPの事。

　マクロの定義は追加で出来ないらしく、push、pop、ret、psrなどを使った
　　あっちこっちのサンプルのコードはそのまま実行できない。

　GPIOの番号が普通のC言語とか、mycropythonでやってきたものとは
　　異なる。ULP専用のGPIO番号が振られていてそれを書きます。
　　一覧
　　　
　　　
　　

　その他にも、外部レジスタが何種類も有り、
　　それがさらに複雑さに磨きをかけています。
　
　deepsleepからの復帰はmicropythonでesp32.wake_on_ulp(True)を仕掛けておきますが、
　　esp32.wake_on_ext0()と同時に使えません。エラーになります。
　　esp32.wake_on_ext1()は同時に使える

おまじない（外部レジスタに設定するためのマクロ）全部ではない
　
　#GPIOを出力に設定
　WRITE_RTC_REG(RTC_GPIO_ENABLE_REG, RTC_GPIO_ENABLE_S + gpio, 1, 1)
　
　#GPIOをHIにする
　WRITE_RTC_REG(RTC_GPIO_OUT_REG, RTC_GPIO_OUT_DATA_S + gpio, 1, 1)
　
　#GPIOをLOにする
　WRITE_RTC_REG(RTC_GPIO_OUT_REG, RTC_GPIO_OUT_DATA_S + gpio, 1, 0)
　
　#GPIOをULPに接続
　WRITE_RTC_REG(RTC_IO_TOUCH_PAD0_REG, RTC_IO_TOUCH_PAD0_MUX_SEL_M, 1, 1)
　
　#GPIOからr0に読み込む
　READ_RTC_REG(RTC_GPIO_IN_REG, RTC_GPIO_IN_NEXT_S + channel, 1)

　#本体復帰可能か確認可能ならr0に1が返る
　READ_RTC_FIELD(RTC_CNTL_LOW_POWER_ST_REG, RTC_CNTL_RDY_FOR_WAKEUP)

　#ULPタイマー停止
　WRITE_RTC_FIELD(RTC_CNTL_STATE0_REG, RTC_CNTL_ULP_CP_SLP_TIMER_EN, 0)

　上記のRTC_xxな定義はC言語ならヘッダーインクルードすれば良し。
　　なのですが、当方micropythonで書きたいので、
　　これらはC言語のソースから拾ってきます。

おまじないの定義
　READ_RTC_REG(rtc_reg, low_bit, bit_width)
　WRITE_RTC_REG(rtc_reg, low_bit, bit_width, value)
　READ_RTC_FIELD(rtc_reg, field)
　WRITE_RTC_FIELD(rtc_reg, field, value)

WRITE_RTC_REG/READ_RTC_REG等のパラメータの探し方

　https://github.com/pycom/esp-idf-2.0/blob/master/components/driver/rtc_module.c
　の43行目からテーブルがある。
　　それぞれの行の一番右側コメントの値がGPIOの番号
　　ex..
　　　{RTC_IO_TOUCH_PAD0_REG, RTC_IO_TOUCH_PAD0_MUX_SEL_M, RTC_IO_TOUCH_PAD0_FUN_SEL_S, RTC_IO_TOUCH_PAD0_FUN_IE_M, RTC_IO_TOUCH_PAD0_RUE_M, RTC_IO_TOUCH_PAD0_RDE_M, RTC_IO_TOUCH_PAD0_SLP_SEL_M, RTC_IO_TOUCH_PAD0_SLP_IE_M, RTC_CNTL_TOUCH_PAD0_HOLD_FORCE_M, 10}, //4
　番号の一致する行の１番、２番、４番パラメータを参照し
　　https://github.com/espressif/esp-idf/blob/v5.0.2/components/soc/esp32/include/soc/rtc_io_reg.h
　から値を探す

GPIO番号の変換
　.set gpio4, 10 # gpio4
　GPIOが何番になるか？
　　https://github.com/espressif/esp-idf/blob/v5.0.2/components/soc/esp32/include/soc/rtc_io_channel.h
　から値を探す

GPIO毎の初期化一覧
　https://github.com/pycom/esp-idf-2.0/blob/master/components/driver/rtc_module.c

GPIOと値の変換
　https://github.com/espressif/esp-idf/blob/v5.0.2/components/soc/esp32/include/soc/rtc_io_channel.h

レジスタと数字の変換
　https://github.com/espressif/esp-idf/blob/v5.0.2/components/soc/esp32/include/soc/rtc_io_reg.h

RTC_IO_TOUCH_PAD0_MUX_SEL_M部の変換
　https://github.com/pycom/esp-idf-2.0/blob/master/components/esp32/include/soc/rtc_io_reg.h

レジスタの情報
　https://www.espressif.com/sites/default/files/documentation/esp32_technical_reference_manual_en.pdf

以下はよく使うと思われるポイントをまとめてみた。

deepsleep中にULPからの割り込みで本体復帰

　mycropythonではesp32.wake_on_ulp(True)をやってからdeelsleepします。
　
　　#ULP割り込みON
　　esp32.wake_on_ulp(True)
　　#sleep
　　machine.deepsleep(3600*1000)
　
　本体の状況によっては復帰コマンド(wake)を受け付けない。

　　ULPでは本体復帰可能かを確かめて、可能=1ならwakeを行う。
　　　wakeを行う時にそれ以降ULPプログラムが実行されないようにﾀｲﾏｰ停止も行う。

　　wakeUp:
　　 #本体復帰OKか確認
　　 READ_RTC_FIELD(RTC_CNTL_LOW_POWER_ST_REG, RTC_CNTL_RDY_FOR_WAKEUP)
　　 #OKならr0に1が入る
　　 and r0, r0, 1
　　 jump wakeUp, eq #結果が0ならJUMP　1ならwake
　　
　　 #本体復帰
　　 wake
　　
　　 #ULPタイマー停止
　　 WRITE_RTC_FIELD(RTC_CNTL_STATE0_REG, RTC_CNTL_ULP_CP_SLP_TIMER_EN, 0)
　　
　　 jump exit
　　exit:
　　 halt
　
GPIOから値を入力

　#define DR_REG_RTCIO_BASE 0x3ff48400
　
　#define RTC_GPIO_IN_REG (DR_REG_RTCIO_BASE + 0x24)
　#define RTC_GPIO_IN_NEXT_S 14
　#GPIO14------------------------------------------
　#define RTC_IO_TOUCH_PAD6_REG (DR_REG_RTCIO_BASE + 0xac)
　#define RTC_IO_TOUCH_PAD6_MUX_SEL_M (BIT(19))
　#define RTC_IO_TOUCH_PAD6_FUN_IE_M (BIT(13))
　.set gpio14, 16 # gpio14
　
　state: .long 0
　
　entry:
　
　 # GPIO14
　 WRITE_RTC_REG(RTC_IO_TOUCH_PAD6_REG, RTC_IO_TOUCH_PAD6_MUX_SEL_M, 1, 1)
　 WRITE_RTC_REG(RTC_IO_TOUCH_PAD6_REG, RTC_IO_TOUCH_PAD6_FUN_IE_M, 1, 1)
　chk1:
　 #GPIO14-----------------------------------------------
　 # GPIOからr0に読む
　 READ_RTC_REG(RTC_GPIO_IN_REG, RTC_GPIO_IN_NEXT_S + gpio14, 1)
　
　 #押されてたら1 （PULLDOWNの場合。PULLUPは0）
　 jumpr on1, 1, eq
　 jump chk2
　on1:
　 move r3, state
　 move r0, 14
　 st r0, r3, 0
　 jump wakeUp
　
　chk2:
　次の処理
　wakeUp:
　復帰処理

GPIOからアナログ(ADC)入力

　mycropythonでADCを初期化しておく
　　pin = 34
　　ADC(Pin(pin),atten=ADC.ATTN_11DB)
　　
　　結果を変数領域から取得する
　　　u12 = mem32[ULP_MEM_BASE + load_addr] & ULP_DATA_MASK
　　　print("Volt:",u12*(3.3/4095))
　　
　ULPではADCから値を読み込んで変数領域へ格納
　　#gpio34
　　.set sar_sel, 0
　　.set mux_sel, 7
　　
　　.text
　　val: .long 0
　　
　　adc r0, sar_sel, mux_sel
　　
　　move r3, val
　　st r0, r3, 0
　　
そのまま実行できるサンプルプログラムを以下からダウンロードできます。

　https://drive.google.com/file/d/1qiiXNS387NZzNazFAt0WiogwVG5Z2qiZ/view?usp=sharing

電源逆接続での保護回路

3端子レギュレーターって、物にもよりますが、
　逆接続すると、一瞬で死にます。
　
そして人はなぜか電源を逆に接続してしまうという
　謎の行動を取ってしまう事があります。
　
それは頭では判っているのに、
　やってはイケナイのに
　　気づくとやっているという恐ろしい病です。
　
人は完璧な存在では無いという証なのかもしれません。

　そんなあわれな人の為に保護回路が必要になってきます。

回路図
　

　　　
　上が正常時で、
　下が誤って接続した状態の回路になります。
　
　電流の流れの通りに電気が流れてヒューズが切れて回路を守ります。

　実際にやってみると、電源供給された瞬間にヒューズが光って
　　電源の供給が絶たれて回路が守られます。

　ここの所　花火のようにヒューズの線が切れています。アナログメーターは反応してませんね。

　ダイオードの定格はなるべくでかいのを使って下さい。
　また、ヒューズはダイオードの定格よりも少ないのを使って下さい。

うちの安定化電源は10Aまでしか出せないので、
　実際12Vのバッテリーに接続した試験はしてませんが、
　どうなんでしょうね？

多分大丈夫だろうと思ってますが、だれか実験して報告お願いします。

今回お亡くなりになった英霊のお姿

左から

　1N4007　：　定格1Aの所2Aを流されたため延焼
　ヒューズ：　保護回路の実験のため本来の役割を果たし殉職
　NJM239605　：　逆接続で壊れてしまうレギュレーターを特定するために逆接続され死亡

ちなみに、その後、上の回路で正常に電圧を加えて、回路が守られたことは確認しております。

続き

　電源逆接続での保護回路2 リセッタブルヒューズ版

　　https://miha.jugem.cc/?eid=420

雨量計システムを作ってみた話

Misol WH-SP-RG 1PCウェザーステーション用スペアパーツ雨量測定用雨量雨量計
　https://www.amazon.co.jp/dp/B07S3VKQXQ
　
　
　
　
製品の特徴
　上部の雨受けの面積
　　50mm✖110mm=5500平方mm
　ケーブル長270cm、RJ11のコネクタ

　内部の構造は「転倒ます」方式で、
　　シーソーのような機構で、左右に2つの容器（ます）が取り付けられています。
　　ますの容量は0.3ccで、1回シーソーが傾きます。
　
　センサーの中のスイッチが入っている箇所に磁石を近づけると
　　反応してON/OFFが切り替わるのでリードスイッチを使っていると思われます。
　　　完全に絶縁できるので屋外使用には向いていますね。

設置
　
　
　
　屋外のセンサーとかの設置用としてアイリスのボックスの中に置いています。
　風で飛ばないように３Kのダンベル１セット入っています。
　白いボックスが今回の雨量センサーのマイコン部です。
　
　設置の大まかなつなぎ方は以下のようになっていて
　　屋外電源ーーーボックスーー（地中配線）ーーセンサーとなっております。
　　・ボックスの中のESP32がセンサーからのカウントを
　　　読み取ってWIFIで送信します。
　　・地中配線はPF管の中に通しています。
　　　60センチ埋めたほうが良いって言いますが、また掘り返したり、
　　　とか考えるとうんざりなので、１０センチ埋めました。どうせ人しか通らないし
　　　5Vぐらいなら感電とか心配ないし。
　　　良いとします。
　
　センサー部
　
　
　
　こんな感じで庭に置きました。実験のためにコップを横においています。

実測
　次の雨の日
　
　うーん
　うまくいかんねー
　コップを横においた数字と比較して計算すると
　　2パルスで1mmぐらいみたいです。
　
　精度を求めるなら再調整ですね。
　
　
　　多少駄目でも良いんです。
　　目安にはなりますからね。

観測結果

　こんな感じで表示しました。

ESP32pythonとサーバのperlでヘッダ情報送信

他のユーザーに見られないようにしたい！！
　という要求に簡単な方法としてアクセスキーをヘッダ情報に追加するってありますよね。
　アクセスキーを知らないユーザーはアクセスできないわけです。

cgiの中でhttpのヘッダにアクセスキーが無ければ、何も返さない。
　ってすれば実現可能です。

アクセスキーをサーバー側プログラムで取得必要があります。

perlなので、
　use CGI;
　my $q = CGI->new;
　print $q->header();
　　とか書けば良いよねーって思っておりました。
　だけど、必要なヘッダー（今回の場合はユーザ独自のやつ）が
　取れてこなかったりしたんです。
　　あっ自分の環境だけの問題かもですけど。
　　
　　
　　
色々調べたら
　　環境変数に入ってくるみたいですね。

こちらで一覧が取得できます。

　#! /usr/bin/perl
　print "Content-type: text/plain¥n¥n"; #DEBUG
　use CGI qw(:standard);
　use CGI::Carp qw(warningsToBrowser fatalsToBrowser);
　foreach my $key (sort(keys(%ENV))) {
　 print "$key = $ENV{$key}¥n";
　}

実行結果がこれ。

　CONTEXT_DOCUMENT_ROOT = /home/user/www/iot/
　CONTEXT_PREFIX =
　DOCUMENT_ROOT = /home/user/www/iot/
　GATEWAY_INTERFACE = CGI/1.1
　HTTPS = on
　HTTP_ACCEPT = text/html,application/xhtml+xml,application/xml;q=0.9,image/avif,image/webp,image/apng,*/*;q=0.8
　HTTP_ACCEPT_ENCODING = gzip, deflate, br, zstd
　HTTP_ACCEPT_LANGUAGE = ja;q=0.9
　HTTP_HOST = xxxx.xxxx.jp
　HTTP_LISTEN_IPADDR = 2001:::::181:97:25
　HTTP_PRIORITY = u=0, i
　HTTP_SEC_CH_UA = "Chromium";v="134", "Not:A-Brand";v="24", "Brave";v="134"
　HTTP_SEC_CH_UA_MOBILE = ?0
　HTTP_SEC_CH_UA_PLATFORM = "Windows"
　HTTP_SEC_FETCH_DEST = document
　HTTP_SEC_FETCH_MODE = navigate
　HTTP_SEC_FETCH_SITE = none
　HTTP_SEC_FETCH_USER = ?1
　HTTP_SEC_GPC = 1
　HTTP_UPGRADE_INSECURE_REQUESTS = 1
　HTTP_USER_AGENT = Mozilla/5.0 (Windows NT 10.0; Win64; x64) AppleWebKit/537.36 (KHTML, like Gecko) Chrome/134.0.0.0 Safari/537.36
　HTTP_X_REAL_IP = 2001::::::8bdd:2164
　HTTP_X_SAKURA_FORWARDED_FOR = 2001:::::1210:8bdd:2164
　PATH = /usr/local/bin:/usr/bin:/bin
　QUERY_STRING = id=A0000
　REMOTE_ADDR = 2001:::::1210:8bdd:2164
　REMOTE_PORT = 0
　REQUEST_METHOD = GET
　REQUEST_SCHEME = https
　REQUEST_URI = /bw/DL.cgi?id=A0000
　SCRIPT_FILENAME = /home/user/www/iot/bw/DL.cgi
　SCRIPT_NAME = /bw/DL.cgi
　SERVER_ADDR = 1.1.1.33
　SERVER_ADMIN = [no address given]
　SERVER_NAME = xxxx.xxxx.jp
　SERVER_PORT = 443
　SERVER_PROTOCOL = HTTP/1.1
　SERVER_SIGNATURE =
　SERVER_SOFTWARE = Apache

上記の結果はchromeブラウザでの表示結果です。
　実際にはESP32のmicropythonとやり取りするんですね。

ESP側でHTTPのGETを送信する部分以下の通り（micropythonです。(^o^)）

　wifi= network.WLAN(network.STA_IF)
　wifi.active(True)
　wifi.connect(ssid, passkey)
　addr = socket.getaddrinfo(host, port)[0][-1]
　s = socket.socket()
　s.connect(addr)
　s.send(bytes('GET /%s HTTP/1.0¥r¥nHost: %s¥r¥nx-ACCESKEY:keyxxxxxxxx¥r¥n¥r¥n' % (path, host), 'utf8'))

どこがアクセスキーかと言うと最後の行
　s.sendの文字列
　　x-ACCESKEY:keyxxxxxxxx
　　　の所です。

サーバー側で取り出す時

　my $key = $ENV{"HTTP_X_ACCESKEY"};
　print "key = $key";

実行結果

　key = keyxxxxxxxx

キー名がクライアントとサーバーでは勝手に変えられてしまうみたいです。
　ルールですね。一応法則さえわかれば大丈夫ですが。
　
　クライアントでは「x-ACCESKEY」
　　ですが、
　サーバーでは「HTTP_X_ACCESKEY」
　　となります。
　
ユーザ独自のキーはx-始まりになります。

perlサーバーで取得時は「x-」部分が「HTTP_X_」に変わっています。

今回はアクセス制限の話なのでクライアントにアクセスキーを
　持たせてサーバー側で取得して確認って事でした。

ちなみにperlのCGI.pmとCarp.pmの機能ですが。
　use CGI::Carp qw(warningsToBrowser fatalsToBrowser);
　　と書くとあら不思議、プログラムのエラー発生時に画面上表示してくれちゃいます。
　　　便利ですねー

RaspberryPI Zero WでWEBサーバ＋perlのCGI

最近気づいたんですが、
　うちのインターネットの接続環境ですが、
　　プロバイダーへ経由で接続する普通のアクセスと
　　　クロスパスっていうちょっと特殊な経路のがあって、
　　両方機能しているみたいなんです。
　
　NTT----1段めﾙｰﾀ----2段めﾙｰﾀ-----各部屋へ引き込み
　　ってなってます。
　
　1段目のルーターはNTTが光電話のために置いてったやつ。
　2段めのルーターはNECのやつ。
　
　元々は1段めルーターだけで使ってて。
　2段めにクロスパス対応のルーターを追加したわけです。
　1段めのNTTのにはプロバイダーへの接続設定がそのまま残ってました。
　　だれも使ってなかったけど、生きてたんですね。
　
　クロスパスの方は外部からのアクセスに対応していなかったようなので
　　MyDNS契約を残しているものの使っていない状況になっていました。
　
　今回、1段め生きていることが判明したため、MyDNS用にサーバーを設置してみたいと
　　記事を書いてみました。

OSをインストール

　ラズパイのページからOSをダウンロード
　　https://www.raspberrypi.com/software/operating-systems/
　　
　　一番上の
　　　Raspberry Pi OS with desktopをダウンロード
　　　　Raspberry Pi OS with desktop
　　　　Release date: November 19th 2024
　　　　System: 32-bit
　　　　Kernel version: 6.6
　　　　Debian version: 12 (bookworm)
　　　　Size: 1,177MB
　　　　Show SHA256 file integrity hash:
　　　　Release notes
　　
　　解凍して
　　　2024-11-19-raspios-bookworm-armhf.img
　　　　を取得
　　
　　WIN32DiskImagerでmicroSDに書き込み
　　　　https://win32diskimager.download/download-win32-disk-imager/
　　
microSDをセットして起動。初期セットアップ

　USBハブを使ってキーボートとマウスを接続する
　ディスプレーを接続する
　電源はUSBポートではなく、専用電源3A以上を推奨。
　microSDを接続
　
　初回起動なのでCountry、Language、TimeZoneを聞いてくるので指定する
　CountryにJapanをセットするとLanguage、TimeZoneも自動でセットされる。

　Create User
　　ユーザIDとパスワードを入力する　
　　　username:miha
　　　password:pass
　
　最寄りのWIFIのアクセスポイントの一覧が表示されるのでどれかを選択
　　wifiのパスワードを入力
　
　デフォルトのブラウザーを選択
　　お好みで選んでください
　　　自分は Chromium を選択してNext
　
　Update Software画面でNextを選択
　　２時間かかります。
　　System is up to date　まで進んだらOKをクリック
　
　Setup Complete画面でRestart
　
　再起動する事を確認

SSHサーバを起動

　sudo raspi-config
　
　　Interface Options
　　　　SSH
　　　　　Would you like the SSH server to be enabled?
　　　　　Caution: Default and weak passwords are a security risk
　　　　　when SSH is enabled!
　　　　　　<はい>
　　　　　　The SSH server is enabled
　　　　　　<了解>
　
　IPアドレスを調べる
　　
　　ifconfig
　　
　　　今回の場合は　192.168.1.107
　
　teratermでIPアドレス指定して接続できる

apache2をインストール

　sudo apt-get install apache2

　終わったらhttp://192.168.1.107をブラウザで表示

　以下のように出ればOK
　
　
　
　
ページの中身書き換え
　
　webサーバーのファイルは上記に書いてるけど以下に存在する。

　　/var/www/html/index.html
　　
　cd /var/www/html
　cat index.html
　
　なんか、cssがいっぱい使われててテキスト表示するだけなのに
　長げー・・・・

　無駄なバイト数は送るなーって教わらなかったのかな？みたいな。
　2000年問題以前にコンピューターを学んだ人間は１バイトでももったいない。
　で、これを書き換える。
　
　vi index.html
　
　　<!DOCTYPE html>
　　<html>
　　<head>
　　<title>miha-home</title>
　　<meta charset="utf-8">
　　</head>
　　<body>
　　<a href="bbs/bbs.cgi"<h1>[BBS]</h1></a>
　　</body>
　　</html>
　
　　最初のメニューページなので、掲示板へ飛ばす為のLINKのために
　　　<a href=>を書いておくページ

perlでCGI動作環境作成
　
　apache2の設定ファイル変更
　
　sudo vi /etc/apache2/conf-available/cgi-enabled.conf
　
　　<Directory "/var/www/html">
　　 Options +ExecCGI
　　 AddHandler cgi-script .cgi .pl
　　</Directory>
　　
　sudo vi /etc/apache2/conf-available/serve-cgi-bin.conf
　　
　　<IfModule mod_alias.c>
　　 <IfModule mod_cgi.c>
　　 Define ENABLE_USR_LIB_CGI_BIN
　　 </IfModule>
　　
　　 <IfModule mod_cgid.c>
　　 Define ENABLE_USR_LIB_CGI_BIN
　　 </IfModule>
　　
　　 <IfModule mod_cgi.c>
　　 Define ENABLE_USR_LIB_CGI_BIN
　　 </IfModule>
　　
　　# <IfModule mod_cgid.c>
　　# Define ENABLE_USR_LIB_CGI_BIN
　　# </IfModule>
　　#
　　# <IfDefine ENABLE_USR_LIB_CGI_BIN>
　　# ScriptAlias /cgi-bin/ /usr/lib/cgi-bin/
　　# <Directory "/usr/lib/cgi-bin">
　　# AllowOverride None
　　# Options +ExecCGI -MultiViews +SymLinksIfOwnerMatch
　　# Require all granted
　　# </Directory>
　　# </IfDefine>
　　</IfModule>
　
　ライブラリーをインストール（use CGIが使えるようにする）
　　sudo apt install libcgi-session-perl
　
　設定の反映
　
　　sudo a2enconf cgi-enabled
　　sudo a2enmod cgi
　　sudo systemctl restart apache2

CGIを設置
　
　　mkdir /var/www/html/bbs
　　vi bbs.cgi
　　　
　　　#!/usr/bin/perl
　　
　　　print "Content-type: text/plain¥n¥n";
　　　
　　　use strict;
　　　use CGI;
　　　
　　　my $q = new CGI;
　　　my $id = $q->param('id');
　　　my $url =$q->url( -relative => 1, -path => 1, -query => 1 );
　　　my $rel =$q->url( -relative => 1 );
　　　
　　　print "$id"."¥n";
　　　print "$url"."¥n";
　　　print "$rel"."¥n";
　　　
　　　print "hello"."¥n";

　　とりあえず、コマンドラインから実行
　　
　　perl bbs.cgi
　　
　　　エラーにならなければOK
　　　
　　ブラウザーで表示
　　
　　　http://192.168.1.107/bbs/bbs.cgi?abc=a&id=oh%20id
　　　
　　　oh id
　　　bbs.cgi?abc=a;id=oh%20id
　　　bbs.cgi
　　　hello
　　
ページ掲示板プログラム
　
　　vi bbs.cgi
　　
　　#!/usr/bin/perl
　　
　　print "Content-type: text/html; charset=utf-8¥n¥n";
　　
　　use strict;
　　use CGI;
　　
　　#パラメーターを取得しておく
　　my $q = new CGI;
　　my $message = $q->param('message');
　　
　　#
　　if ($message ne "") {
　　 #HTMLエスケープ
　　 $message=$q->escapeHTML($message);
　　 #ファイルに書き込む
　　 open(OUT, "> /var/www/html/bbs/bbs.txt");
　　 print OUT $message;
　　 close(OUT);
　　}
　　
　　#ページ表示
　　print <<EOL;
　　<html>
　　<body>
　　<h2>一枚掲示板</h2>
　　<form method="post" action="bbs.cgi">
　　<textarea name="message" rows="10" cols="80">
　　EOL
　　
　　open(IN, "/var/www/html/bbs/bbs.txt");
　　while (my $line = <IN>){
　　 chomp($line);
　　 print "$line";
　　}
　　
　　print <<EOL;
　　</textarea>
　　<input type="submit" value="送信">
　　</form>
　　<hr>
　　<a href='bbs.cgi'>再表示</a>
　　EOL
　

　メモ帳的に枠内を書き換えて送信を押せば書き換わるという。

　自分専用のメモ的な感じで使いたい掲示板

クーロンタブの設定でnanoからviに変更

　クーロンタブの設定でnanoからviに変更
　
　　一度nanoを設定した後にviに戻したい場合はselect-editor
　　
　　ex...
　　　miha@raspberrypi:~$ select-editor
　　　Select an editor. To change later, run 'select-editor'.
　　　 1. /bin/nano <---- easiest
　　　 2. /usr/bin/vim.tiny
　　　 3. /bin/ed
　　　
　　　　Choose 1-3 [1]:1

2SC3355で作るアンテナ用プリアンプ

FMラジオの音質がイマイチだなーと思っていたり
　さしすせその発音が若干ざじずぜぞに聞こえたり
　　これって電波が弱いのか？とか思ったり

TVのブースターが故障したり
　ブースター本体ではなく、電源を供給する装置のほうが
　　壊れていたり

そんなこんなで、
　電波環境悪い事、無いですか？

それなら、と高周波増幅器を試してみたいを思っていたので、
　高周波用のトランジスタ2SC3355をゲットしました。

参考回路
　https://xn--p8jqu4215bemxd.com/archives/14953#gallery-13
参考回路の左上部分を活用させてもらいます。

アンテナとの間に挟む。2SC3356・・・。
　あ、間違えて2SC3355を仕入れてしまった。ガーン。
　　ま、しかしデータシートを見ると
　　　　https://akizukidenshi.com/goodsaffix/2sc3355(NEC).pdf
　　　　VCBO、VCEO、VEBO、ICなどなど同じですね。
　　　　　2SC3356の方が若干利得が高いみたいですが、
　　　　　　兄弟製品みたいです。

　　周波数的にも
　　　順方向伝達利得　VCE10V、Ic20mA、f=1.0Ghzで9.5dB
　　　利得帯域幅積=fT=6.5Ghz
　　　　となっているので、
　　　　　大体の周波数は大丈夫かなーって感じだったので
　　　　　　良しとしました。

　　受信する想定の周波数は
　　　FM　70Mhz～108Mhz
　　　地上波　470～710MHz
　　　BS　1032MHz～1489MHz
　　　CS　1595MHz～2071MHz
　　ってところですが、
　　　　　2Ghzでも7dBの利得となっているみたいなので
　　　　　　たぶん大丈夫でしょ。てきとーモード

回路図
　　
　
　
制作時のハマりポイント
　
　ブレッドボード基盤に組んだんですが、うまく増幅しませんね。
　　と思ってデータシートをよく見ると、
　　　いつものトランジスタとピン配置と異なります。
　トランジスタのピン配置は正面から見て左から
　　「えくぼ」＝ECBってなっていると思い込んで作っていったら、
　　　
　　トランジスター 2SC3355L-T92-K
　　　

　　　　
　　なんと、
　　　「ベエコ」でした。コレクタが真ん中でさえなし。
　
　電圧が低くて壊れなかったのでラッキーでしたけど。
　　やばかったですよね。

効果
　効果を測定するにあたり、
　　先日の「パソコンをSDRラジオにする」
　　　https://miha.jugem.cc/?eid=401
　の記事で使ったソフト、AIRSPYを活用します。
　　「増幅なし」
　　
　　
　　
　　「増幅あり」
　　
　　　　
　表示しているのはFMの周波数帯ですが、
　　帯域全体にわたり、20dB上がっております。
　　
　SNR＝(Signal-to-Noise Ratio)=信号対雑音比
　　も若干上がっておりますので聞きやすくなっているはず。
　
　ただし、体感ですけど
　　音が良くなったかは今のところわかんないですね。
　
　先日作成したSDRとAIRSPYですが、
　　電波の強度計として使えるので結構重宝するかもです。

ユニバーサル基板に組みました。

パソコンをSDRラジオにする

ここで言っているSDRとは、

　Software Defined Radio

　　ラジオ電波を受信して、ソフトウェアで音声に変換して聞くことが出来るラジオと言う事です。

　　　パソコンの性能が良くなって、出来るようになった。

環境
　Windows11 Home
　ﾜﾝｾｸﾞﾁｭｰﾅｰ : DS-DT310BK

DS-DT310BK
　ﾁｭｰﾅｰﾁｯﾌﾟｾｯﾄ:FC0013
　復調用:Realtek社RTL2832U

　50MHz～1100MHz位のバンド幅で受信できるらしい

　https://www.amazon.co.jp/dp/B008H8JA9O
　まだ中古で売られてた。

　
　自分のは昔々購入した手持ちです。
　　被災時にパソコンのンバッテリーが切れるまで
　　　テレビが見れたら良いなーと持っているものです。

　参考　

　　https://blog.goo.ne.jp/jf1vxb/e/aef31c0ae062cfa6f3cf2bbd61e2752b
　上記記事を参考にしてインストールしていく

必要なものは
　ドライバー
　ＳＤＲの受信再生ソフト

　参考にしたページによるとＳＤＲの受信再生ソフトを
　　何回も入れているように見えるんですよね。
　　とりあえず、基本ということで。
　　　下のほうに最初にやった手順として記録に残します。
　　それと、あっちこっちから調べた結果になってますので
　　　参考ページとはだいぶ違うかもです。
　
2025年2月版として参考になればと思います。

■　手順まとめ　■　たぶん、これで行けるはず。

ﾜﾝｾｸﾞﾁｰﾅｰを接続する
　デバイスマネージャーで確認すると
　　「ほかのデバイス」にRTL2832Uが表示される
　　　すでにほかのドライバー（TV用とか）入っている場合は
　　　　「ほかのデバイス」ではない所に格納されいると思います。
　　　　　　その場合はﾃﾞﾊﾞｲｽﾏﾈｰｼﾞｬｰで削除しておいたほうが良いと思われます。
　　
　　
　　
ドライバーをインストール
　Zadig DriverでRTL2832Uのドライバーをインストール
　　https://sourceforge.net/projects/libwdi/files/zadig/
　　zadig_v2.0.1.160.7zをダウンロード
　　展開するとzadig.exeが現れるので実行
　　「Options」⇒「List all devices」
　　画面上部のリストからRTL2832Uを選択
　　
　　
　　
　　
　　InstallDriverをクリック

　　
　　
　　
　　
　デバイスマネージャーで確認
　　ユニバーサルシリアルバスにRTL2832Uが表示される
　　
　　
　　
　ここまででZadigは閉じて良い

ＳＤＲの受信再生ソフトのインストール

　ダウンロード
　　https://sdrchile.cl/en/
　　　右上のDownload Latestをクリック
　　　
　　　
　　　
　SDRSharp-installerがダウンロードされるので
　　実行　普通に進める(I Agree→Next→Install→Finish)

　デスクトップに起動用と、録音用アイコンが作成されるが使わない
　　削除する。

インストールバッチを起動
　
　C:¥SDRSharp¥binにファイルが作成されているので
　install-rtlsdr.bat　を起動。
　　※中身は
　　　以下URLから最新のrtlsdr.dllを持ってくる
　　　　　http://github.com/rtlsdrblog/rtl-sdr-blog/releases/latest/download/Release.zip tmp¥Release.zip
　　さらに以下URLから最新のzadigを持ってくる
　　　　httpget http://github.com/pbatard/libwdi/releases/download/%zadig_url% zadig.exe

起動と調整

　C:¥SDRSharp¥binにファイルが作成されているので
　　SDRSharp.dotnet9.exeを起動
　　　起動すると、
　　　　.netランタイムがインストールされていない場合はインストールされる
　　　　　その場合はもう一度起動
　
　左上の三→Source→RTL-SDR USBを選択
　　
　　
　　
　そして復調方式をWFMにして（FMラジオの場合）
　　▶をクリックしてスタート
　　
　　
　　
　　
　好きなチャンネルに合わせる
　　画面中央上のところでマウスをくりくりします。

以上です。おしまい。

以下は参考資料になります。

■■■■■■■■■■■■■■■■■■■

基本的には
　ドライバーインストール
　　と
　C:¥SDRSharpの中にファイルを入れていきます。
　
ただし、インストーラーが走るので、
　WindowsのSystem32配下とかにファイルを
　　入れている場合もあるかもしれません。

上の手順でうまくいかない場合は以下の手順も参考にしてください。

■■■■以下は最初にやった手順■■■■

ﾜﾝｾｸﾞﾁｰﾅｰを接続する
　デバイスマネージャーで確認すると
　　「ほかのデバイス」にRTL2832Uが表示される
　　
　　
　　
ドライバーをインストール
　Zadig DriverでRTL2832Uのドライバーをインストール
　　https://sourceforge.net/projects/libwdi/files/zadig/
　　zadig_v2.0.1.160.7zをダウンロード
　　展開するとzadig.exeが現れるので実行
　　「Options」⇒「List all devices」
　　画面上部のリストからRTL2832Uを選択
　　
　　
　　
　　
　　InstallDriverをクリック
　　
　　
　　
　デバイスマネージャーで確認
　　ユニバーサルシリアルバスにRTL2832Uが表示される
　　
　　
　　
　ここまででZadigは閉じて良い

ＳＤＲの受信再生ソフトのインストール

　ダウンロード
　　https://sdrchile.cl/en/
　　　右上のDownload Latestをクリック

　　
　SDRSharp-installerがダウンロードされるので
　　実行　普通に進める(I Agree→Next→Install→Finish)
　
　　
　
　デスクトップに起動用アイコンが表示される
　　SDRSharp Recordings
　
　この段階ではきちんと起動できないっぽい
　
プラグイン（RTL2832U）を入れる
　ダウンロード
　　https://ftp.osmocom.org/binaries/windows/rtl-sdr/
　　　
　　　
　　　
　　64bitの最新日付
　　　rtl-sdr-64bit-20250202.zipをダウンロード
　　展開したものを
　　　C:¥SDRSharp¥binにコピー
　　　　この時上書きするか聞かれるので上書きしない
　　
　　
.netのランタイムをインストール
　SDRSharp.dotnet8
　SDRSharp.dotnet9
　
ＳＤＲの受信再生ソフトのインストール
　https://airspy.com/download/
　　SDR# x64をDownload
　　　sdrsharp-x64.zip

　　　
　展開したものを
　　C:¥SDRSharp¥binにコピー
　　　　この時上書きするか聞かれるので上書きする

インストールバッチの実行
　install-rtlsdr.batの実行

起動と調整

　SDRSharp.dotnet9.exeを起動
　
　左上の三→Source→RTL-SDR USBを選択

冷たくなった電気あんか（ソフト）

冷たくなったシリーズ
　電気アンカ
　　https://miha.jugem.cc/?eid=249
　電気毛布
　　https://miha.jugem.cc/?eid=250

冷たくなったシリーズ第3弾

　冷たくなったソフト電気あんかです。
　　2021年11月に購入したものです。
　　　コイズミソフト電気あんか省エネエコ節電
　　　　電気湯たんぽチェック柄 KSA-03213
　　　https://amzn.to/4j7rzEv
　　　
　　　写真

ある日急に冷たくなってしまった電気あんか
　前も、その前も　冬でした。
　直前には電気コタツが
　　急に冷たくなり。こちらは記事にしませんでしたが

　　　スイッチ付きのケーブル交換で修理しました。

　　　　https://amzn.to/4h2EIN3

　　　いつも寒い時に壊れます。
　　　　使っているからっていうのもありますけど。
　　　　　正月の最中とか止めてほしい限りです。
　
今回もソフト電気あんかが急に冷たくなりました。
　
いつもの温度ヒューズだろうと開けてみて、
　温度ヒューズって書いてある所を直結するとあったかくなったので楽勝ですね。
　
　写真

　
　
温度ヒューズはこのシリーズで１０本まとめて買っていたので
　部品箱にありますしね。
　
左が壊れた温度ヒューズ左で、右が部品庫にあった温度ヒューズ
　
　写真

　
　
はんだ付けで直したんですけど・・・
　治りません。温度ヒューズがはんだごての熱で切れてしまうからですね。
　仕方がないのでリングスリーブ小で接続しました。
　https://amzn.to/4fLlGJW

　写真

　
　
元通りに組み立てて、完成
　写真

　
　
元々くっついていた温度ヒューズが115℃のやつなので、
　もしも、サーモスタットが壊れて反応しない場合は
　　電気あんかが115℃を超えてくる可能性がある。
　　　なので、念の為テスト。

　毛布で断熱しながら時々手を突っ込んでみるが、
　　適温です。
　
　サーモスタットの動作確認のため
　　ｅｃｏワットを使って時々電気が切れているか確認した所、
　　　１０分ぐらいで切れてくれたので、サーモスタットは異常なし。
　　
手を突っ込むと異常無いんですけど。
　ESP32とDHT22で作った温度計で中の温度を計測すると、70℃を超えてくるのは
　　何でだろう？って感じでした。
　　　たまたま50Hzで同期周波数が合ってしまう部品があったりするんでしょうか？

　　　　ESP32のWIFIアンテナが熱くなっているのか？みたいな感じですね。
　
　温度は体感で問題ないので良いとしますけど。
　　相性悪いんかなー
　　　これはこれで別課題としておきます。