ESP32のRoverのDevkitじゃないやつ。でWioLTEコントローラーを作りました。
 
RoverのDevkitじゃないやつはこれね。(笑)
 

 参考までにピン配置の代わりとして
  左右に裏の画像をくっつけております。
   
電池で動かしたいので電流測定結果。
 リレーON時 150mA
  WIO-LTEを外した場合 70mA
 リレーOFF時 2mA
  ESP32も外した場合 2mA
 つまり、3.3Vを作るために使用している3端子レギュレーターですが、
 これだけで2mA消費しているってことです。
  低損失三端子レギュレーター 3.3V1A BA033CC0T
  [BA033CC0T]
  データシートによるとバイアス電流が標準2.5mA、最大5mAってなってて、
   データシートの測定環境がTa=25℃、Vctrl=5V、Io=500mAとなっており、
    ま、2mAぐらいは妥当な数字として。結構消費電力多いね。
  違うレギュレーター使えば、半分以下にできそうですね。
 WioLTEは気難しくて、少しでも電圧が電流が足りないと、ちゃんと動いてもらえません。
 もしかしたら、回路の接点の抵抗とか考慮すると、5.1VのACアダプタを用意した方が良いのかもです。
 
回路