JUGEMテーマ：Arduino
ArduinoでDeepSleepを利用する
■実際の消費電流の測定
実際の電流を測定しています。
テスターはマイクロアンペアのモードです。
起動直後大き目の電力が流れてその後
6μA～7μAぐらい消費します。DeepSleepしています。
スリープは8秒毎に解除される、のでその時に赤いLEDをピカッと光らせます。
Sleepから復帰して赤いLEDを光らせるために一瞬電流が多く流れます。
LEDを光らせた後に再びsleepに入ります。
3回繰り返した後に緑のLEDを1秒間光らせます。
この時も電流が多く流れます。
■プログラム解説
□loopの開始と終了に20ミリ秒のdelayを入れています。
これはsleep復帰後すぐにSerial通信をすると文字化けしてしまうためです。
□watchDogSleep();
これがSleepのメインになります。
消費電力を抑えるにはなるべく長くsleepさせておいたほうが良いと考え指定できる最大の8秒sleepさせます。
でも、もっと長くsleepさせたいので回数を指定するようにしてsleep→復帰→sleepを繰り返すようにています。
ループの中で実際のDeepSleepと復帰処理を行います。
□パワーダウンモードを設定 SM1 パワーダウンモード
SMCR |= 0b00000001 | 0b00000100;
□AD変換機能をOFFにする ADEN 復帰後ONにする
ADCSRA &= ~(0b10000000); //ADコンバーターEnableをOFF
□おっちドッグタイマーをセットする
asm("wdr");
WDTCSR |= 0b00011000; //WDCE WDE おっちドッグタイマー設定モード
//WDTCSR = 0b01000000 | 0b000110;// 1 秒
//WDTCSR = 0b01000000 | 0b000111;// 2 秒
//WDTCSR = 0b01000000 | 0b100000;// 4 秒
WDTCSR = 0b01000000 | 0b100001;// 8 秒
□低電圧検出器を停止する（スリープの間有効）
MCUCR |= 0b00100000 | 0b01000000; //BODSE BODS
MCUCR = (MCUCR & ~(0b00100000)) | (0b01000000); //BODSE BODS
□スリープする。 指定した時間で戻る 上記の低電圧検出器を停止の流れで実施
asm("sleep");
□おっちドッグタイマーを停止する
asm("wdr");
MCUSR &= ~(0b00001000); //おっちドッグタイマーリセットフラグをOFF WDRF
WDTCSR |= (0b00010000)|(1 << 0b00001000); //おっちドッグタイマー設定変更 WDCE WDE
WDTCSR = 0b00000000; //おっちドッグタイマー停止
□AD変換機能をONにする
ADCSRA |= 0b10000000; //ADENをON
□ISR(WDT_vect)
赤いLEDをピカッと光らせます
■プログラム
void setup() {
Serial.begin(9600);
Serial.println("ver1.0");
Serial.println("start:");
pinMode(4, OUTPUT);
pinMode(13, OUTPUT);
}
#define sleep_time 20
void loop() {
//
//loop関数開始のログ出力
//
delay(sleep_time); //
Serial.println("loop start:");
delay(sleep_time); //
//
//緑のLEDをピカッと光らせる
//ここにプログラムを書く
//
digitalWrite(4, HIGH);
delay(100);
digitalWrite(4, LOW);
//
//ウォッチドッグタイマーでスリープする 8秒×3=24秒
//
watchDogSleep(3);
//
//おっちドックタイマーから復帰のログ出力
//
delay(sleep_time);
Serial.println("loop end:");
delay(sleep_time);
}
//watchdog interrupt
ISR(WDT_vect){
digitalWrite(13, HIGH);
delay(100);
digitalWrite(13, LOW);
}
void watchDogSleep(int count)
{
//
//おっちドッグタイマーが最大8秒しかできないので
//1秒設定にしてループする
//
for(int i=0;i // パワーダウンモードを設定 SM1
SMCR |= 0b00000001 | 0b00000100;
// AD変換機能をOFFにする ADEN
ADCSRA &= ~(0b10000000); //
// おっちドッグタイマーをセットする
asm("wdr");
WDTCSR |= 0b00011000; //WDCE WDE set
//WDTCSR = 0b01000000 | 0b000110;// 1 sec
//WDTCSR = 0b01000000 | 0b000111;// 2 sec
//WDTCSR = 0b01000000 | 0b100000;// 4 sec
WDTCSR = 0b01000000 | 0b100001;// 8 sec
// 低電圧検出器を停止するスリープの間有効
MCUCR |= 0b00100000 | 0b01000000; //BODSE BODS
MCUCR = (MCUCR & ~(0b00100000)) | (0b01000000); //BODSE BODS
//スリープ 指定した時間で戻る
asm("sleep");
// おっちドッグタイマーを停止する
asm("wdr");
MCUSR &= ~(0b00001000); //おっちドッグタイマーリセットフラグをOFF WDRF
WDTCSR |= (0b00010000)|(1 << 0b00001000); //おっちドッグタイマー設定変更 WDCE WDE
WDTCSR = 0b00000000; //おっちドッグタイマー停止
// AD変換機能をONにする
ADCSRA |= 0b10000000; //ADEN
}
}